[发明专利]高精度地图和标准地图关联的方法及装置有效
| 申请号: | 201611235742.8 | 申请日: | 2016-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN108253973B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 张民岗;邹翠;刘硕;孙东 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 郑玢 |
| 地址: | 100028 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高精度 地图 标准 关联 方法 装置 | ||
本申请公开了一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置,该方法包括:针对高精度地图中的任一高精度道路线(link),建立该高精度link的缓冲区,确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link,在该缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link的航向和方向对应一致的标准link,并建立该高精度link与查找到的该标准link的关联关系。通过上述方法,当用户需要将标准地图切换到高精度地图(或者高精度地图切换到标准地图)时,可以直接根据高精度link的标识与确定出的所述标准link的标识的对应关系,查找到高精度地图中的link(或者标准地图中的link),这样可以有效的实现标准地图与高精度地图之间的自由切换。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置。
背景技术
随着电子地图导航技术的不断进步和发展,电子地图导航技术越来越多的被应用到人们的日常生活中,人们可以通过电子地图导航到达自己不熟悉的地方,极大的便利了人们的生活。
目前,导航技术中所使用的电子地图主要分为两种:高精度地图和标准地图,高精度地图主要用于在导航的过程中帮助用户实现辅助驾驶或自动驾驶的功能,而标准地图主要用于在导航的过程中为用户提供路线规划以及常规导航的功能。
当用户想要进行自动驾驶时,需要使用高精度地图进行路线规划并进行导航,而当用户只是想要进行常规导航时,则需要使用标准地图进行路线规划并进行导航,二者是相互独立的为用户提供导航服务,也就是说,无法在使用高精度地图进行导航的过程中直接切换到使用标准地图进行导航,也无法在使用标准地图进行导航的过程中直接切换到使用高精度地图进行导航。
但是本申请的发明人发现,在实际应用中,很有可能存在用户在使用标准地图进行路线规划并导航的过程中,需要切换到高精度地图来进行辅助驾驶或自动驾驶,或在使用高精度地图进行路线规划并导航的过程中,需要切换到标准地图来进行手动驾驶的情况,针对这种情况,在导航的过程中,实现标准地图以及高精度地图之间的自由切换成为一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置,能够实现标准地图和高精度地图之间的自由切换。
为解决上述技术问题,本申请实施例公开一种高精度地图和标准地图关联的方法。该方法包括:
针对高精度地图中的任一高精度道路线(link),建立该高精度link的缓冲区:
确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link;
在所述缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link的航向和方向对应一致的标准link,并建立该高精度link与查找到的所述标准link的关联关系。
基于上述高精度地图和标准地图关联的方法,本身实施例公开一种混合导航方法,该方法包括:
基于高精度地图和标准地图关联的方法处理得到的电子地图数据,规划用户的路线;
实时监测用户的位置,当监测到用户位置对应的地图数据中包含有高精度link的标识与标准link的标识的关联关系时,提示用户进行标准地图和高精度地图之间的切换。
为了实现上述高精度地图和标准地图关联的方法,本申请实施例公开一种高精度地图和标准地图关联的装置,该装置包括:
缓冲区建立模块,用于针对高精度地图中的任一高精度道路线(link),建立该高精度link的缓冲区;
确定模块,用于确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link;
关联关系建立模块,用于在所述缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link的航向和方向对应一致的标准link,并建立该高精度link与查找到的所述标准link的关联关系。
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