[发明专利]一种散料堆场自动卸料系统

权利要求书

1.一种散料堆场自动卸料系统，通过天廊皮带输送机和卸料小车从空中将散料卸载在堆场地面上，散料在重力的作用下会自然形成一个料堆椎体，料堆堆放在堆场范围内，每一个料堆下方有一个电动弧门用于物料出库，其特征在于，

堆场内布设堆高检测装置，该装置通过由立杆拉起的钢缆悬挂于堆场内的料堆上方，并可沿钢缆来回往复快速运动，用以检测料场内所有料堆的高度，进而通过高度计算出每个料库的实际装料量，

卸料小车通过安装在卸料小车的接近传感器和天廊皮带输送机支架上的接近传感器进行定位，确保卸料时卸料小车位置保持与料堆中心线垂直，即卸料形成的椎体轴心投影落在电动弧门中心点上。

2.如权利要求1所述的散料堆场自动卸料系统，其特征在于，卸料小车自身也带有测距装置，用于测量其下方的料堆高度，具体步骤包括：

卸料开始后，系统首先通过库位数据选择合适的卸料库位，库位即料堆位置；

卸料小车向选择的目标库位移动，根据接近传感器判断是否达到目标库；

当达到目标库位后，天廊皮带启动输送物料，卸料小车开始卸载物料，根据卸料小车上安装的测距装置判断库位是否装满，装满后根据目前的库位数据寻找下一库位继续卸载流程。