[发明专利]仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法

说明书

本发明公开了一种仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法，仓库入库货物位置自动矫正装置包括：平台架；平移机构，与平台架传动连接用于驱动平台架在水平方向上移动；转盘，绕竖向轴线可旋转地设在平台架上，转盘上用于放置货物；转向机构，安装在平台架上，且转向机构与转盘传动连接，转向机构用于驱动转盘旋转；位置检测组件，用于检测转盘上的货物位置；控制器，分别与位置检测组件、平移机构以及转向机构通信，控制器根据位置检测组件检测的货物位置控制转向机构和平移机构。根据本发明的仓库入库货物位置自动矫正装置，可实现对货物位置的自动矫正，且可减少对人员的依赖性，提高效率，快捷安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种仓库入库货物位置自动矫正装置及仓库入库货物位置自动矫正装置的矫正方法。

背景技术

相关技术中，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”)仓储技术应用中，货物入仓时，在AGV取货点设有定位工站，需要人工对货物进行位置矫正，定位工站安装有限位块对货物位置进行限位，已达到货物位置要求。上述形式限位工站存在以下不足：其一，位置精度不高，因为使用限位块对货物叉板进行定位，需要在叉板与限位块之前设定间隙，此间隙受叉板的制作工艺、厂家、品质等各方面因素干扰。其二，效率低，为需要人员对货物进行调整，过程存在诸多人为不确定因素。其三，安全性差，因全过程为人工操作，此工站为AGV叉车的工作区，存在人身不安全因素。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种仓库入库货物位置自动矫正装置，所述仓库入库货物位置自动矫正装置可减少对人员的依赖性，提高效率，快捷安全。

本发明的另一个目的在于提出一种仓库入库货物位置自动矫正装置的矫正方法。

根据本发明第一方面实施例的仓库入库货物位置自动矫正装置，包括：平台架；平移机构，所述平移机构与所述平台架传动连接，所述平移机构用于驱动所述平台架在水平方向上移动；转盘，所述转盘绕竖向轴线可旋转地设在所述平台架上，所述转盘上用于放置货物；转向机构，所述转向机构安装在所述平台架上，且所述转向机构与所述转盘传动连接，所述转向机构用于驱动所述转盘旋转；位置检测组件，所述位置检测组件用于检测转盘上的货物位置；控制器，所述控制器分别与所述位置检测组件、所述平移机构以及所述转向机构通信，所述控制器根据所述位置检测组件检测的货物位置控制所述转向机构和所述平移机构。

根据本发明实施例的仓库入库货物位置自动矫正装置，通过位置检测组件可以对货物在转盘上的位置进行检测并获取相应的位置数据，通过所述控制器控制转向机构转向可以对货物进行旋转，通过平移机构可以对货物进行平移，从而实现对货物位置的自动矫正。由此，可减少对人员的依赖性，提高效率，快捷安全。

另外，根据本发明上述实施例的仓库入库货物位置自动矫正装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述平移机构包括滑轨和平移电机，所述平台架支撑在所述滑轨上，且所述平台架相对所述滑轨可移动，所述平移电机与所述平台架相连用于驱动所述平台架移动。

进一步地，所述平移机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆与所述平移电机相连,所述平移电机用于驱动所述螺纹杆绕轴线旋转，其中，所述螺纹杆与所述平台架螺纹传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述滑轨沿前后方向延伸，且所述滑轨包括左右间隔布置的至少两个。

根据本发明的一些实施例，所述转向机构包括：齿轮，所述齿轮设在所述转盘上，且所述齿轮与所述转盘共轴；转向电机，所述转向电机的输出轴齿轮与所述齿轮啮合或传动连接。

进一步地，所述齿轮为与所述转盘共轴的内齿轮，所述齿轮设在所述转盘的下面，所述平台架的上表面上设有限位孔，所述齿轮可转动地配合在所述限位孔内。