[发明专利]仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法

权利要求书

1.一种仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，包括：

平台架；

平移机构，所述平移机构与所述平台架传动连接，所述平移机构用于驱动所述平台架在水平方向上移动；

转盘，所述转盘绕竖向轴线可旋转地设在所述平台架上，所述转盘上用于放置货物；

转向机构，所述转向机构安装在所述平台架上，且所述转向机构与所述转盘传动连接，所述转向机构用于驱动所述转盘旋转；

位置检测组件，所述位置检测组件用于检测转盘上的货物位置；

控制器，所述控制器分别与所述位置检测组件、所述平移机构以及所述转向机构通信，所述控制器根据所述位置检测组件检测的货物位置控制所述转向机构和所述平移机构；

所述平台架与所述转盘之间设有用于支撑所述转盘旋转的滑动承重滚轴，所述滑动承重滚轴设在所述平台架上，且所述滑动承重滚轴包括沿所述转盘的周向间隔布置的多个；

所述位置检测组件为激光检测仪，所述激光检测仪包括多个，且多个所述激光检测仪布置在所述平台架的周围；

所述转向机构包括：

齿轮，所述齿轮设在所述转盘上，且所述齿轮与所述转盘共轴；

转向电机，所述转向电机的输出轴齿轮与所述齿轮啮合或传动连接；

所述齿轮为与所述转盘共轴的内齿轮，所述齿轮设在所述转盘的下面，所述平台架的上表面上设有限位孔，所述齿轮可转动地配合在所述限位孔内。

2.根据权利要求1所述的仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，所述平移机构包括滑轨和平移电机，所述平台架支撑在所述滑轨上，且所述平台架相对所述滑轨可移动，所述平移电机与所述平台架相连用于驱动所述平台架移动。

3.根据权利要求2所述的仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，所述平移机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆与所述平移电机相连,所述平移电机用于驱动所述螺纹杆绕轴线旋转，

其中，所述螺纹杆与所述平台架螺纹传动连接。

4.根据权利要求2所述的仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，所述滑轨沿前后方向延伸，且所述滑轨包括左右间隔布置的至少两个。

5.根据权利要求1所述的仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，所述转向电机设在所述平台架的下面，所述齿轮与所述转盘焊接或螺钉连接成一体。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的仓库入库货物位置自动矫正装置的矫正方法，其特征在于，所述矫正方法包括：

步骤s1，检测所述转盘上的货物位置并与货物的预设位置比较确定所述转盘的待转动角度和待平移距离；

步骤s2，所述平移机构驱动所述转盘平移所述待平移距离，且所述转向机构驱动所述转盘旋转所述待转动角度，直到货物移动至预设位置。