[发明专利]一种基于惯性传感器的人机交互输入技术

权利要求书

1.一种基于惯性传感器的人机交互输入技术，其特征在于包含以下步骤：

S1：智能可穿戴设备向PC端发送设备传感器的陀螺仪和加速度数据。

S2：检测陀螺仪数据的波峰波谷，从而判断出当前处于键盘上的哪行哪列，进而判断出该行该列上的哪些按键被敲击。

S3：对原始的加速度数据进行滤波处理得到设备运动的线性加速度，对线性加速度进行两次积分，求得设备运动的位移，对应鼠标在屏幕上的移动距离。

S4：检测陀螺仪数据的波峰，从而判断出鼠标的左击右击动作。

2.如权利要求1所述的基于惯性传感器的人机交互输入技术，所述步骤S2进一步包括：左手控制的键盘区域分为六行三列，右手控制的键盘区域分为六行四列，默认状态是0行0列，行的选择是通过大拇指的内外弯曲实现，列的选择是通过手背翻转一定角度实现。确定了当前的行列位置后，检测对应手指的陀螺仪数据变化，当对应手指的陀螺仪数据出现较大波峰波谷时，则可判断出当前敲击了哪些按键。

3.如权利要求1所述的基于惯性传感器的人机交互输入技术，所述步骤S3进一步包括：PC端接收到智能可穿戴设备发送的加速度传感器数据后，对沿智能可穿戴设备x轴、y轴的加速度数值进行去均值处理(其结果记为a′)，如果a′的绝对值小于阈值，则认为鼠标处于静止状态。如果a′的绝对值大于等于阈值，则认为鼠标处于运动状态。对线性加速度进行一次积分求得速度后，在速度正负翻转时将速度置零直至一小段时间后出现较大的线性加速度绝对值，此时取消置零。

4.如权利要求1所述的基于惯性传感器的人机交互输入技术，所述步骤S4进一步包括：分别检测对应食指和中指的陀螺仪数据，当对应食指的陀螺仪数据出现较大波峰时，则认为敲击鼠标左键。同理，当对应中指的陀螺仪数据出现较大波峰时，则认为敲击鼠标右键。