[发明专利]用于控制机械装配的自动控制系统

说明书

本发明公开了一种用于控制机械装配的自动控制系统，所述自动控制系统用于控制风力发电机组的机械化装配系统，所述自动控制系统包括：多个电机控制器，向所述多个电机输出多个电机控制信号，以通过所述多个电机控制所述第一平台和所述第二平台的升起和降落，使得所述第一平台和所述第二平台夹持所述机舱的机舱底座；多个位置传感器，检测所述第一平台和所述第二平台的位置并输出多个位置检测信号；第一控制器，从所述多个位置传感器接收所述多个位置检测信号，并基于接收到的所述多个位置检测信号控制所述多个电机控制器的操作。所述自动控制系统能实现装配自动化，有效提高生产率。

技术领域

本发明属于风力发电机组的装配领域，涉及一种用于控制风力发电机组的机械化装配的自动控制系统。

背景技术

目前，在风电行业，风力发电机组的组装主要靠人工装配完成。例如，由工人把偏航轴承手动安装到机舱底座上，然后在机舱底座上手动安装内制动器、刹车片和外制动器等部件。但是，这种人工装配不但速度慢而且失误率较高，为工业生产带来诸多困难。因此，为了提高生产率，本领域需要一种技术来实现机械装配操作的自动化。

发明内容

为了提高风力发电机组的装配效率，本发明提出一种用于控制机械装配的自动控制系统。

本发明提供一种自动控制系统，所述自动控制系统用于控制风力发电机组的机械化装配系统，所述自动控制系统包括：多个电机控制器，安装在所述机械化装配系统的翻转架的第一平台和第二平台的多个电机上，并向所述多个电机输出多个电机控制信号，以通过所述多个电机控制所述第一平台和所述第二平台的升起和降落，使得所述第一平台和所述第二平台夹持所述机舱的机舱底座；多个位置传感器，安装在所述第一平台和所述第二平台上，以检测所述第一平台和所述第二平台的位置并输出多个位置检测信号；第一控制器，从所述多个位置传感器接收所述多个位置检测信号，并基于接收到的所述多个位置检测信号控制所述多个电机控制器的操作。

根据本发明的一个实施例，所述自动控制系统还包括分别安装在所述多个电机上的多个电机编码器，所述多个电机编码器中的每个电机编码器测量所述多个电机中的相应一个电机的转向和转角。

根据本发明的一个实施例，所述每个电机编码器与所述多个电机控制器中的相应一个电机控制器连接，并向所述相应一个电机控制器输出测量的所述相应一个电机的转向和转角；所述多个电机控制器基于从所述多个电机编码器接收到的所述多个电机的转向和转角，向所述第一控制器输出关于所述多个电机的转向和转角的信息；所述第一控制器还基于从所述多个电机控制器接收到的关于所述多个电机的转向和转角的信息，控制所述多个电机控制器的操作。

根据本发明的一个实施例，所述自动控制系统还包括通信模块，所述通信模块将电机连接在所述多个电机控制器与所述第一控制器之间，所述多个电机控制器通过所述通信模块与所述第一控制器进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述自动控制系统还包括与所述第一控制器通信的第二控制器，所述第二控制器控制所述翻转架的固定轴的旋转，以使所述第一平台和所述第二平台翻转预定角度，从而将所述机舱底座翻转预定角度。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制器与所述机械化装配系统的定位车的影像识别模块进行通信，以从所述影像识别模块接收关于识别的部件安装孔的位置的信息。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制器基于接收到的关于识别的部件安装孔的位置的信息控制所述机械化装配系统的传送车的移动和旋转。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制器基于接收到的关于识别的部件安装孔的位置的信息控制所述机械化装配系统的定位车的整体移动。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制器还基于接收到的关于识别的部件安装孔的位置的信息控制所述机械化装配系统的定位车的取料架的移动和旋转。