[发明专利]一种双环式变位机

说明书

本发明涉及一种双环式变位机，包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的两个支撑轴，U型支架形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴上的内回转装置、外回转装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点，使得变位机具有了多自由度的运动调节，取代了传统的单自由度旋转式的变位机，且运动灵活，适用面较广。

技术领域

本发明涉及焊接机械技术领域，具体的说是一种双环式变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

但是传统的变位机结构设计简单，功能单一，只能实现单一的旋转运动，其余的动作则需要焊接机器人去运动，这就需要技术人员对于焊接机器人做大量的程序编程，耗费时间较长且编程复杂，影响到工件的正常加工。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本发明提出一种双环式变位机。

一种双环式变位机，包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的两个支撑轴，U型支架形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴上的内回转装置、外回转装置。

所述内回转装置包括与两个支撑轴通过轴承配合的内回转圈、安装在内回转圈上且与两个支撑轴中处于下方的支撑轴配合的第一驱动装置、安装在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上端的内升降平台，所述内升降平台沿着内回转圈上下滑动。

所述第一驱动装置包括安装在内回转圈上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一主动齿轮、设置在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上且与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。

所述内升降平台包括安装在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上端的托台、安装在托台上的升降缸一、安装在升降缸一上端的回转块、水平安装在回转块上的承载梁、对称安装在承载梁上的侧向伸缩台，所述承载梁上通过铰链铰接有与内回转圈滑动配合的内滑套。

所述侧向伸缩台包括安装在承载梁上的侧向伸缩驱动电机、与侧向伸缩驱动电机相连的丝杠、与丝杠相连且水平滑动安装在承载梁上的滑杆、安装在滑杆上的内载物台。

所述外回转装置包括与两个支撑轴通过轴承配合的外回转圈、安装在外回转圈上且与两个支撑轴中处于下方的支撑轴配合的第二驱动装置、安装在U型支架底部的旋转升降平台，所述旋转升降平台沿着外回转圈上下滑动。

所述第二驱动装置包括安装在外回转圈上的第二驱动电机、安装在第二驱动电机上的第二主动齿轮、设置在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上且与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

所述旋转升降平台包括固定在U型支架底部的环形导轨、与环形导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的回转板、对称安装在回转板上的两自由度调节装置，所述两自由度调节装置与外回转圈滑动配合；

所述两自由度调节装置包括铰接安装在回转板上的升降缸二、与外回转圈滑动配合的外滑套、与外滑套通过铰接方式连接的承托台、安装在承托台上的侧向调节缸、固定在侧向调节缸的活塞上且与承托台滑动配合的滑移托架，所述滑移托架上安装有外载物台，所述滑移托架与升降缸二的上端铰接。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点，使得变位机具有了多自由度的运动调节，取代了传统的单自由度旋转式的变位机，且运动灵活，适用面较广。

附图说明