[发明专利]旋转取料装置

权利要求书

1.旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组对接输送线之间进行物料的转运取料，其特征在于，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动。

2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，所述两组同类别的输送线平行布置，物料在两组取料组件上的位置相互垂直。

3.根据权利要求1所述的旋转取料装置，所述两组同类别的输送线交叉布置，物料在两组取料组件之间的位置角度等于该两组输送线之间夹角的1/2。

4.根据权利要求2或3所述的旋转取料装置，所述取料组件包括真空吸附件或气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的旋转取料装置，所述取料安装板与旋转控制件连接，所述旋转控制件与取料安装板的连接转点位置到两个取料组件之间的距离相等。

6.根据权利要求5所述的旋转取料装置，所述升降控制件的升降端与旋转控制件连接，驱动旋转控制件与取料安装板上的取料组件一同升降。

7.根据权利要求6所述的旋转取料装置，所述旋转控制件为旋转气缸，所述升降控制件为升降气缸；

所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板上，其气缸旋转端与取料安装板固连；

所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，其气缸伸缩端与旋转气缸安装板固连。

8.根据权利要求7所述的旋转取料装置，所述旋转控制件还包括有旋转角度调节板，所述旋转角度调节板上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板在其中一个极限摆动位置接触，用于调整取料安装板相对输送线之间的摆动位置关系。

9.根据权利要求2或3所述的旋转取料装置，所述旋转取料装置设置在一直线移动系统上，所述直线移动系统两端分别连接至两组同类别的输送线，另一组对接输送线设置在直线移动系统的中间位置。

10.根据权利要求9所述的旋转取料装置，所述直线移动系统为同步带模组。