[发明专利]掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组，变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中，变排量液压泵组输入流量到主油路，变排量液压马达组和定排量液压马达组从主油路得到流量；

所述的定排量液压马达组中定排量液压马达的总数取为以下公式计算得到的马达个数x的整数部分m，并且定排量液压马达排量的最大值为V_gmax：

其中，V_gmax表示定排量液压马达自身的最大排量，V为根据实际工程负载确定系统达到最高设计转速所需马达的总排量；

所述的变排量液压马达组中的变排量液压马达的总数为n-m，n为掘进机系统设计要求中的马达总数量，并且变排量液压马达排量的设计最小值为设计最大值为V_gmax′，V_gmax′表示变排量液压马达自身的最大排量。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：以定排量液压马达和变排量液压马达组合方式构建系统，并以排量组合方式设定定排量液压马达组和变排量液压马达组的排量，由两个马达组的马达排量和泵组的泵排量决定输出给掘进机刀盘的转速。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：所述的变排量液压马达组包括多个并联连接到主油路的变排量液压马达，每个变排量液压马达的两端分别接入到主油路的两路，变排量液压马达组中的各个变排量液压马达同时或分别控制；

所述的定排量液压马达组包括多个并联连接到主油路的定排量液压马达，每个定排量液压马达的两端分别接入到主油路的两路。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：所述的变排量液压马达采用对排量无极设定的变排量液压马达，具体为液压比例控制变排量液压马达或者电气比例控制变排量液压马达。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：所述的变排量液压马达采用将排量设置为V_gmin和V_gmax′两档的变排量液压马达，具体为两点式液压控制变排量液压马达或者电子两点式控制变排量液压马达。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：还包括马达集中式冲洗装置，马达集中式冲洗装置连接在变排量液压马达组、定排量液压马达组和主油路之间，包括调速阀(2)、蓄能器(3)和二位三通阀(4)，二位三通阀(4)的P口接主油路的油路B，T口接主油路的油路A，二位三通阀(4)的A口经调速阀(2)与蓄能器(3)连接，通过调速阀(2)调节油液的流速，通过调速阀(2)的油液经节流阀(1)连接到变排量液压马达组和定排量液压马达组的马达壳体中，对马达轴承进行冲洗和降温，冲洗降温后的油液流回油箱。