[发明专利]一种永磁同步电机控制器欠压故障保护方法和系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制器欠压故障保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：检测直流母线电压和电机转速；

步骤2：判断直流母线电压是否小于欠压故障阈值，如果是，发生欠压故障，进入步骤3；如果否，进入步骤4；

步骤3：判断电机转速是否大于转速阈值，如果是，产生电流指令信号并发送给电流调节器；如果否，产生封锁PWM指令信号，发送给SVPWM电压调制器；

其中，所述转速阈值取使电机空载反电动势等于动力电池电压的转速；

在步骤3中，当电机转速大于转速阈值时，向电流调节器发送电流指令的具体过程如下：判断电机旋转方向是否为正向，如果是，设定q轴电流值为正向电流保护值，d轴电流值为电机三相短路电流；如果否，设定q轴电流值为负向电流保护值，d轴电流值为电机三相短路电流；

步骤4：结束。

2.一种永磁同步电机控制器欠压故障保护系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取直流母线电压和电机转速；

欠压故障判断单元，根据获取单元获取的直流母线电压与设定的欠压故障阈值的大小关系，判断是否发生欠压故障；

指令信号产生单元，用于在欠压故障判断单元判断发生欠压故障时，根据获取单元获取的电机转速与设定的转速阈值的大小关系，产生封锁PWM指令信号或者产生发送给电流调节器的电流指令信号；

其中，所述转速阈值取使电机空载反电动势等于动力电池电压的转速；

指令信号产生单元产生所述电流指令信号的具体过程为：当指令信号产生单元判断电机转速大于所述转速阈值时，根据电机当前旋转方向设定q轴电流值，同时将电机三相短路电流设为d轴电流值。