[发明专利]一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具

说明书

本发明提供了一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具，其包括框架、基板、角座和支撑定位单元，所述基板倾斜地设置于所述框架上，所述基板的左侧、右侧、下侧及中部分别安装有至少一个所述角座，所述角座上安装有至少一个所述支撑定位单元，所述支撑定位单元根据对开闭件的RPS点位置分为用于支撑开闭件中部的支撑单元和用于支撑及定位开闭件边部的限位支撑单元。采用本发明，能够解决多车型上件定位夹具难以实现共用，切换效率低、精度稳定性低的问题，达到高效率、高柔性化、高品质生产线目的。

技术领域

本发明涉及汽车行业相关技术领域，尤其涉及一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具。

背景技术

开闭件滚边前，内外板需在上件定位夹具预装扣合，机器人抓手将预装扣合好的工件抓取搬至滚边胎模进行滚边。

目前国内运用方案：

方案1：每款新车型开发专用上件定位夹具，满足各车型不同开闭件的预装扣合。该方案的缺点是，(1)单一车型专用，新车型导入时需新增专用夹具，多款车型占地空间大，投资成本较大；(2)柔性化较差，受限于上件空间布局及机器人可达性，难以满足2种以上车型共线生产。

方案2：共用上件定位夹具基板部分，支撑定位部分采用插拔形式，根据每款车型RPS(The reference point system定位点系统)制作专用定位单元，满足各车型不同开闭件的预装扣合。该方案的缺点是，(1)车型切换时需人工手工对定位单元进行插拔固定，一款车型切换需插拔约6个单元，耗时约5min，切换效率低；(2)插拔块容易在生产过程中松动，造成精度偏差，影响四门滚边精度，定位精度稳定性较差；(3)夹具不断插拔容易造成插拔销及销套磨损，需定期检查更换，夹具插拔单元管理困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具，能够解决多车型上件定位夹具难以实现共用，切换效率低、精度稳定性低的问题，达到高效率、高柔性化、高品质生产线目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多车型共用式开闭件滚边上件定位夹具，其包括框架、基板、角座和支撑定位单元，所述基板倾斜地设置于所述框架上，所述基板的左侧、右侧、下侧及中部分别安装有至少一个所述角座，所述角座上安装有至少一个所述支撑定位单元，所述支撑定位单元根据对开闭件的RPS点位置分为用于支撑开闭件中部的支撑单元和用于支撑及定位开闭件边部的限位支撑单元。

作为本发明优选的方案，所述支撑单元包括连接板、摆臂、支撑块、连杆、阻挡块和气缸，所述连接板与所述角座固定连接，所述摆臂的一端与所述连接板的顶部转动连接，所述气缸的缸体与所述连接板的顶部固定连接，所述气缸的推杆与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆臂转动连接，所述气缸能够驱动所述摆臂绕所述连接板的顶部上下翻转，所述阻挡块设置于所述摆臂与连接板之间且位于所述摆臂与连接板的连接处相对于所述连杆一侧的另一侧，所述阻挡块能够限定所述摆臂向上翻转后处于垂直状态，所述支撑块连接于所述摆臂的外端。

作为本发明优选的方案，所述限位支撑单元包括连接板、摆臂、支撑块、连杆、限位块、阻挡块和气缸，所述连接板与所述角座固定连接，所述摆臂的一端与所述连接板的顶部转动连接，所述气缸的缸体与所述连接板的顶部固定连接，所述气缸的推杆与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆臂转动连接，所述气缸能够驱动所述摆臂绕所述连接板的顶部上下翻转，所述阻挡块设置于所述摆臂与连接板之间且位于所述摆臂与连接板的连接处相对于所述连杆一侧的另一侧，所述阻挡块能够限定所述摆臂向上翻转后处于垂直状态，所述支撑块连接于所述摆臂的外端，所述限位块连接于所述摆臂与所述连杆同侧的一侧且其顶端高于所述支撑块的上表面。

作为本发明优选的方案，所述基板与水平面成30°角倾斜。

作为本发明优选的方案，所述支撑单元还包括能够判断工件是否存在及放置到位的接近开关，所述接近开关连接于所述摆臂相对于所述连杆一侧的另一侧。