[发明专利]一种3D食品打印机

说明书

本发明提供了一种3D食品打印机的升降装置及3D食品打印机。该3D食品打印机的升降装置，包括：升降台；驱动机构；传动机构，在所述驱动机构的驱动下带动所述升降台升降；其中，在与所述升降台的升降方向垂直的平面内，所述升降台的投影与所述驱动机构的投影没有重叠。本发明提供的3D食品打印机的升降装置更改了驱动机构的设置位置，将驱动机构设置为，在与升降台的升降方向垂直的平面内，升降台的投影与驱动机构的投影没有重叠，使得驱动机构不会影响升降台的升降行程且整个升降装置结构紧凑。

技术领域

本发明涉及食品打印技术领域，更具体地涉及一种3D食品打印机。

背景技术

在3D食品打印机中，为了能够打印出特定形状的食物，需要设置升降装置，现有的升降装置包括升降台和驱动机构，驱动机构可直接驱动升降台升降，或者通过传动机构带动升降台升降。现有的驱动机构设置在升降台的下方，影响了升降装置的升降行程，若保证了升降行程，则使得3D食品打印机的整机高度增加，结构不够紧凑。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3D食品打印机，结构紧凑且保证了升降行程。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种3D食品打印机，包括：

打印台，用于承载打印成型的食品；

升降装置；以及，

平移驱动机构，设置于所述升降装置的升降台上，用于驱动所述打印台做平移运动；

其中，所述升降装置包括：

升降台；

驱动机构；

传动机构，在所述驱动机构的驱动下带动所述升降台升降；

其中，在与所述升降台的升降方向垂直的平面内，所述升降台的投影与所述驱动机构的投影没有重叠，以使得驱动机构不影响升降台的升降行程；

所述传动机构包括：

第一传动单元；

多个第二传动单元，分散设置于所述升降台；

其中，所述第一传动单元将所述驱动机构的动力分别传输至所述多个第二传动单元，所述多个第二传动单元共同带动所述升降台升降；

所述传动机构包括四个所述第二传动单元，分别位于所述升降台的四角位置处；

所述平移驱动机构包括X向驱动机构和Y向驱动机构，Y向驱动机构包括设置于升降台上的Y向滚珠丝杠以及驱动Y向滚珠丝杠转动的Y向电机，Y向滚珠丝杠的螺母与中托板连接，X向驱动机构包括设置于中托板上的X向滚珠丝杠以及驱动X向滚珠丝杠转动的X向电机，X向驱动机构上设置有上托板，打印台设置于上托板上，X向滚珠丝杠的螺母与上托板连接，X向电机和Y向电机均固定在升降台上。

优选地，所述第一传动单元包括由所述驱动机构驱动的主动皮带轮以及与分别所述第二传动单元对应设置的多个从动皮带轮，所述主动皮带轮经一皮带与所述多个从动皮带轮连接；和/或，

所述第二传动单元包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述升降台固定。

优选地，所述第一传动单元还包括至少一个用于将所述皮带张紧的张紧轮；

优选地，所述张紧轮固定于所述底板上，或，所述张紧轮在所述底板上的位置可调。

优选地，所述升降装置还包括支座，所述支座包括顶板和底板，所述滚珠丝杠的两端分别可转动的设置于所述顶板和所述底板。

优选地，所述顶板呈框形结构。