[发明专利]一种工业摄像机摄像移动机构

权利要求书

1.一种工业摄像机摄像移动机构，包括机架(10)和摄像机(100)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧底面固定有提升驱动电机(11)，提升驱动电机(11)的输出轴向上伸出机架(10)的顶板并螺接有连接套体(12)，连接套体(12)固定在底部支撑板(13)上，底部支撑板(13)的顶部固定有侧支撑板(14)，传动螺杆(15)的两端铰接在两个侧支撑板(14)上，其中一个侧支撑板(14)的外侧壁上固定有横向驱动电机(16)，横向驱动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插在传动螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在传动螺杆(15)中，移动块(17)的底部固定有连接架(18)，连接架(18)的底板的顶面固定有摄像机(100)，摄像机(100)的摄像头穿过连接架(18)的底板上具有的通槽(181)，摄像机(100)的摄像头对着机架(10)的顶板中部固定有的放置主体(2)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述两个侧支撑板(14)的上方设有横向连接梁(19)，横向连接梁(19)的两端固定在两个侧支撑板(14)上，横向连接梁(19)的底面具有弧形凹槽(191)，移动块(17)的顶面固定有半圆柱体(171)，半圆柱体(171)插在弧形凹槽(191)中，半圆柱体(171)的弧形面与弧形凹槽(191)的内侧壁相接触。

3.根据权利要求2所述的一种工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述弧形凹槽(191)的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(192)，半圆柱体(171)的弧形面压靠在自润滑耐磨层(192)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述两个底部支撑板(13)的相对壁面上固定有限位板(131)，一侧的限位板(131)上固定有第一接近开关(132)，第一接近开关(132)的感应端对着摄像机(100)的主体，另一侧的限位板(131)与连接架(18)上固定有的第二接近开关(182)的感应端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业摄像机摄像移动机构，其特征在于：所述摄像机(100)的主体的侧壁上固定有连接块体(101)，连接块体(101)上具有凹槽(102)，连接架(18)的侧板上固定有永磁铁块(183)，永磁铁块(183)插在凹槽(102)中并与连接块体(101)相吸附。