[发明专利]支承台

说明书

本发明公开一种支承台，能够调整用于支承加热工具的支承位置。支承台包括：第1滑动部，允许加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴位移；第2滑动部，安装于第1滑动部，并且允许加热工具沿着与水平面正交的第2坐标轴位移；以及转动部件，安装于第2滑动部，并且在与水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使加热工具位移。转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于第2滑动部的连接部；以及支承部，在从连接部离开的位置安装于连接部件，用于支承加热工具。支承部允许加热工具绕沿着第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于连接部件转动。据此，能够实现不需要在水平面上占据大面积的支承台。

技术领域

本发明涉及支承加热工具的支承台。

背景技术

有时在基板上密集配置大量的电子元件。当使用者要从密集的大量电子元件中拆下一个电子元件时，需要高精度地操作用于熔融焊料的加热工具。日本专利公开公报特开2005-512307号公开一种能够高精度地操作加热工具的支承台。

日本专利公开公报特开2005-512307号公开的装置能使加热工具沿三个轴(以下称为X轴、Y轴或Z轴)移动。X轴及Y轴被规定在水平面上。Z轴垂直于水平面。使用者采用日本专利公开公报特开2005-512307号的装置，能够高精度地将加热工具配置在三维空间内的各种位置，并能进行去除电子元件的作业。

根据日本专利公开公报特开2005-512307号的技术，为了使加热工具在水平面上移动，需要使加热工具沿X轴位移的滑动机构以及使加热工具沿Y轴位移的滑动机构。因此，日本专利公开公报特开2005-512307号的装置在水平面上占据大面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要在水平面上占据大面积的支承台。

本发明的一方面所涉及的支承台能够在三维空间内调整支承加热工具的支承位置，其中该加热工具用于溶融焊料。第1滑动部，允许所述加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴的位移；第2滑动部，安装于所述第1滑动部，并且允许所述加热工具沿着与所述水平面正交的第2坐标轴的位移；以及转动部件，安装于所述第2滑动部，并且在与所述水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使所述加热工具位移。述转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于所述第2滑动部的连接部；以及支承部，在从所述连接部离开的位置安装于所述连接部件，用于支承所述加热工具。所述支承部允许所述加热工具绕沿着所述第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于所述连接部件转动。所述连接部件包含从所述第2滑动部延伸的臂部件。所述支承部包含：轴承，嵌入到形成于所述臂部件的开口部；以及锁定机构，用于锁定所述轴承的转动。所述加热工具被插入到所述轴承而贯穿所述开口部。

上述支承台不需要在水平面上占据大面积，就能恰当地支承加热工具。

通过以下的详细说明和说明书附图，澄清上述技术的目的、特征及优点。

附图说明

图1是本发明的示例性的支承台的概略立体图。

图2是由图1所示的支承台支承的示例性喷出器的概略立体图。

图3是图1所示的支承台的被分解的转动部件的概略立体图。

图4是图3所示的转动部件的概略剖视图。

图5是图3所示的转动部件的概略剖视图。

图6A是图1所示的支承台的概略俯视图。

图6B是图1所示的支承台的概略侧视图。

图7是图1所示的支承台的齿轮箱的概略剖视图(Y轴方向)。

图8是图1所示的支承台的齿轮箱的概略剖视图(X轴方向)。

图9A是图1所示的支承台的定位机构的概念性剖视图。