[发明专利]可实现自动登车的农用机车及控制方法

权利要求书

1.一种可实现自动登车的农用机车，其特征在于：包括车身、发动机、行进装置、操控室、辅助登车装置和控制单元；

发动机为行进装置提供能量；行进装置，用于驱动农用机车行进；操控室，用于操控整台农用机车；辅助登车装置，用于辅助操作人员登上操控室；

所述发动机与行进装置联接，行进装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴；所述操控室设置在车身的上部，操控室的一侧设置有辅助登车装置；所述车身的后部还设置有旋耕装置；

所述操控室内设置有座椅，座椅下方的四个角部均设置有液压缸；座椅还设置有包括卷收器的安全带，卷收器固定在车身上，安全带上设置有安装在车身上的导向器和下部固定器，卷收器内设置的卷轴一端凸出卷收器与带有环形均布条形齿的锁止帽固定连接，卷收器安装有与锁止帽上的条形齿适配的可旋转的锁止杆，锁止杆呈L形；

所述座椅的下端设置有带两个横向滑动槽的底座，座椅底部设置的转动轮置于滑动槽内；操控室靠辅助登车装置一侧设置有与滑动槽平齐的对接轨道，辅助登车装置的底部设置有与对接轨道平齐的辅助轨道；操控室的另一侧设置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞杆上设置有朝下的挂钩，挂钩挂在座椅一侧设置的钩挂部上；推拉缸和辅助轨道上设置的限位开关分别与控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述辅助登车装置包括呈长方形的固定顶部和升降挂篮；

所述操控室的一侧敞开与升降挂篮相通，所述固定顶部安装在该侧操作室的顶部，在固定顶部上设置有与其短边平行的电动机，电动机具有位于固定顶部中心的转轴，转轴上缠绕有两根钢丝绳，钢丝绳分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮与升降挂篮两侧上方的中心设置的悬挂部连接；所述固定顶部的四个角部设置有定位盒，升降挂篮的四个角部设置有定位杆，定位杆穿过定位盒且适配；所述升降挂篮上设置有与电动机电连接的启停开关，启停开关设置有正转、反转和停止档位。

3.如权利要求2所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述转轴端部固定安装有同轴的且等间距的三个导向轮，中间的导向轮位于固定顶部的中心，两根钢丝绳分别缠绕在相邻两个导向轮之间的转轴上。

4.如权利要求3所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述升降挂篮的前后两侧和外侧设置有安全护栏，升降挂篮外侧的安全护栏中部设置有单边旋转的门。

5.如权利要求4所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述悬挂部呈三角形，悬挂部的上端与钢丝绳连接，悬挂部的下端固定连接在升降挂篮侧面上方的中部。

6.如权利要求1所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述辅助登车装置靠操控室侧的底部设置有定位槽，定位槽与操控室底部设置的定位块适配；所述滑动槽、对接轨道和辅助轨道呈内凹半圆形。

7.如权利要求1至6任一项所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述旋耕装置上设置的旋转轴采用通轴，旋耕装置的两端设置有挡板。

8.如权利要求7所述的可实现自动登车的农用机车，其特征在于：所述行进装置的驱动轴上设置有主动轮，主动轮与农用机车上设置的从动轮通过履带联接。

9.一种可实现自动登车的农用机车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：推拉缸将底座上的座椅移送至辅助登车装置上的辅助轨道，座椅接触到辅助轨道上设置的限位开关时，限位开关将该信号传递给控制单元，控制单元再给推拉缸一个停止信号，推拉缸停止动作；按动启停开关上的反转，座椅伴随辅助登车装置开始下降，操控室设置的定位块与辅助登车装置设置的定位槽脱开；辅助登车装置下降到位后，按动启停开关上的停止，辅助登车装置停止动作；操作人员通过升降挂篮外侧设置的门进入升降挂篮，坐在升降挂篮内的座椅上，按动启停开关上的正转，电动机开始转动；钢丝绳通过电动机的旋转和导向轮有秩序的盘叠在转轴上，使得钢丝绳另一端连接的升降挂篮以一定的速度上升；当升降挂篮的下端与操控室的底部齐平时，操控室设置的定位块与辅助登车装置设置的定位槽配合，且推拉缸的挂钩与座椅的嵌合部相适配，按动启停开关上的停止，电动机停止转动；触发限位开关，限位开关将该信号传递给控制单元，控制单元给推拉缸一个回缩信号，推拉缸将座椅从辅助登车装置回拉至底座上方；推拉缸回缩到指定位置时，自动停止动作；操作人员调整好且系上座椅旁的安全带；手动旋转卷收器上设置的锁止杆，使锁止杆与锁止帽相扣合；手动调整座椅下方的液压缸，使座椅的角度与操作人员的肢体相匹配。