[发明专利]一种飞机着陆监视引导方法有效
| 申请号: | 201611066639.5 | 申请日: | 2016-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN106800094B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
| 发明(设计)人: | 吕善运;王月基;施恩国;李敬通;陈强;田杰荣;王文华;崔焰;张威;叶兵;王发龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号: | B64F1/18 | 分类号: | B64F1/18 |
| 代理公司: | 中国人民解放军海军专利服务中心 11044 | 代理人: | 顾钻 |
| 地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 飞机 摄像机 监视器 控制计算机 飞机着陆 跑道终点 监视 着陆 图像信号 训练条件 移动安装 坐标线 着舰 跑道 提示 陆地 图像 指挥 机场 | ||
一种飞机着陆监视引导方法是将摄像机(6)移动安装于跑道一侧的飞机(1)引导着陆监视方法。步骤一:确定理想着舰点;步骤二:画出舰艉线;步骤三:画出舰上跑道终点线;步骤四:将摄像机(6)放置在跑道终点线的一侧;步骤五:将摄像机(6)连接到控制计算机(4),由控制计算机(4)将图像信号送指挥员(2)面前的监视器(3)显示;步骤六:指挥员(2)通过飞机(1)图像的位置与监视器(3)纵横坐标线比较飞机偏差情况;步骤七:指挥员(2)提示飞行员操纵飞机(1)。在任何满足基本训练条件的陆地机场,指挥员(2)即可指挥飞机(1)进行着陆训练。
技术领域
本发明属于航空飞行保障领域,具体涉及飞机着落时的下滑过程中对飞机的飞行情况进行监视及指挥的引导方法。
背景技术
固定翼舰载机着陆训练时,由于航空母舰的着落跑道非常短,所以在飞机沿下滑道下滑的过程中飞行员必须操纵飞机沿理想下滑道下滑,若不能沿理想下滑道下滑,则会导致飞机着落点过近、过远或偏离飞机跑道的情况发生,因而产生必须复飞、逃逸,甚至会出现硬着陆等情况;所以在航空母舰上指挥飞机着陆是一门专门的学问,需要长期训练。为了保障固定翼舰载机沿理想下滑道下滑,需要着陆指挥员的精确指挥;而着陆指挥员的主要信息来源就是依靠观看中线摄像机监视视频。中心线摄像机可监视固定翼舰载机下滑的位置,着陆指挥员通过舰载机与理想下滑道坐标线的比较判断,即可掌握飞机与着落跑道相对偏差并予以指挥。但是,新上舰的飞行员要进行飞机着陆训练通常会首先在陆地的机场进行训练,待地面起降熟练后,才能够上航空母舰上进行着陆训练。为此,当飞行员需要在陆地机场进行训练时,也需要模拟航空母舰上的真实指挥感受,就需要在飞机跑道中线安装同样的中心线摄像机。
安装的中线摄像机存在三个问题:一是新建机场需要预先安装,不能移动;二是相关的各种参数固定,不能灵活调整;三是已有机场加装,需要对跑道进行破坏性施工,影响飞行安全。
发明内容
本发明提供一种将监视摄像机移动安装于跑道一侧的飞机引导着陆监视方法。该方法在满足基本训练条件的陆地机场进行舰载机在陆基机场的跑道着陆训练。
本发明的技术方案:
步骤一:确定理想着舰点,并在所确定的理想着舰点位置的跑道上垂直跑道中心线画一明显横线,该横线代表舰艇着陆跑道第二、第三拦阻索之间的中心线;
步骤二:从该中心线向飞机来向,测量出舰上第二、第三拦阻索之间的中心线至舰艉的距离并画出明显横线,该横线代表舰艉线;
步骤三:从该中心线向飞机去向,测量出舰上第二、第三拦阻索之间的中心线至舰着陆跑道终点距离并画出明显横线,该横线代表舰跑道终点线;
步骤四:将摄像机放置在跑道下代表舰跑道终点线的横线傍边;摄像机通过连线连接到监视器,指挥员处于能够直接观察到下滑降落飞机的位置,并且能够同时从监视器中看到下滑飞机的姿态;飞机引导着陆监视系统在理想着陆点远端能够确定飞机位置及姿态,在理想着陆点近端能够显示飞机机体主要部分;
步骤五:将摄像机同时还连接到控制计算机,由控制计算机通过信号线将图像信号处理后送指挥员面前的监视器显示画面;
步骤六:当飞行员需要着舰时,首先通过光学助降系统了解飞机与理想下滑线的左右偏差量并进行自行修正,使飞机进入理想下滑线的远端附近,此时指挥员在确定飞机已经到达理想下滑线的远端附近时,从监视器上观察到处于下滑过程中的飞机,由于飞机在理想着陆点远端能够确定飞机位置及姿态,显示飞机图像与监视器中纵横坐标线进行位置比较,确定该飞机是否在理想下滑线上,或偏离理想下滑线的位置,直观看飞机相对于理想下滑线的水平线的高低和垂直中心线的左右偏差量;通过飞机图像的位置与监视器纵横坐标线比较,得知飞机相对于理想下滑线的水平高低和垂向左右的偏差情况;
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