[发明专利]悬架系统

权利要求书

1.一种悬架系统，其特征在于，包括：

悬架，所述悬架分别包括设置在车辆的多个车轮与车身之间的车辆高度控制致动器；

压力介质给排装置，所述压力介质给排装置被配置成向所述车辆高度控制致动器中的每个车辆高度控制致动器供给压力介质或者从所述车辆高度控制致动器中的每个车辆高度控制致动器排出所述压力介质；以及

车辆高度控制器，所述车辆高度控制器被配置成控制所述压力介质给排装置以控制车辆高度，所述车辆高度是所述多个车轮中的每个车轮与所述车身之间的距离，其中

在所述车辆高度的变化期间，在所述悬架中的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小大于在所述悬架中的另外的一个或更多个悬架处的阻力的大小，以及

所述车辆高度控制器包括顺序控制部，所述顺序控制部被配置成在针对与所述悬架中的具有小阻力的所述另外的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制之前，对与所述悬架中的具有大阻力的所述一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，

所述顺序控制部包括大小关系存储器部，所述大小关系存储器部被配置成存储表示所述悬架之间的阻力的大小关系的表格。

3.根据权利要求1或2所述的悬架系统，其特征在于，

所述顺序控制部包括大小关系学习部，所述大小关系学习部被配置成学习所述悬架之间的所述阻力的大小关系。

4.根据权利要求1或2所述的悬架系统，其特征在于，

与所述车轮中属于前车轮侧和后车轮侧中的一侧的每个车轮对应的悬架上的阻力的大小大于与所述车轮中属于前车轮侧和后车轮侧中的另一侧的每个车轮对应的悬架上的阻力的大小，以及

所述顺序控制部被配置成：在执行控制以使作为属于所述另一侧的左车轮或右车轮的并且实际车辆高度与目标车辆高度之间的差的绝对值大的车轮的实际车辆高度接近所述差的绝对值小的车轮的实际车辆高度之前，执行控制以使作为属于所述一侧的左车轮或右车轮的并且所述实际车辆高度与所述目标车辆高度之间的差的绝对值大的车轮的实际车辆高度接近所述差的绝对值小的车轮的实际车辆高度。

5.根据权利要求1或2所述的悬架系统，其特征在于，

所述车辆高度控制器包括：

共同控制部，所述共同控制部被配置成共同地控制所述多个车轮的所述车辆高度；以及

横向差降低控制部，所述横向差降低控制部被配置成单独地控制前车轮侧和后车轮侧中的每一侧上的左车轮与右车轮中的至少一个车轮的车辆高度以减小所述左车轮与所述右车轮之间的车辆高度差，以及

所述顺序控制部被包括在所述横向差降低控制部中。