[发明专利]用于将作业工具联接到机器的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的设备，所述作业工具包括第一凹部和第二凹部，所述臂组件包括第一臂和第二臂，所述设备包括：

第一销，其被构造为能够与所述第一臂和所述第一凹部接合；

第二销，其被构造为能够与所述第二臂和所述第二凹部接合；

致动器，其联接至所述第一销和第二销并设置为沿着致动器的纵向方向在缩回位置与伸出位置之间进行移动，在所述缩回位置处，所述第一销和第二销中的至少一个与所述第一凹部和第二凹部中的至少一个脱离，在所述伸出位置处，所述第一销和第二销与所述第一凹部和第二凹部接合；以及

锁定套筒，其至少部分地安装在所述致动器周围并且能够围绕致动器的纵向方向周向地相对于致动器旋转，所述锁定套筒能够围绕致动器的纵向方向周向地旋转到锁定位置，以防止所述致动器从所述伸出位置移动到所述缩回位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一凹部包括第一钩，所述第二凹部包括第二钩。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器包括相对于第二构件移动的第一构件，所述锁定套筒至少部分地安装在所述第一构件和第二构件之一的周围。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一构件包括止动件，当处于所述锁定位置时，所述锁定套筒抵靠所述止动件。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二构件包括抵靠部分，所述锁定套筒抵靠所述抵靠部分。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述锁定套筒和所述止动件设置为使得当处于所述锁定位置时，防止所述锁定套筒在至少一个方向上旋转。

7.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一构件包括汽缸，所述第二构件包括在所述汽缸内移动的活塞。

8.根据权利要求4所述的设备，其中所述锁定套筒包括：

第一部分，其适于抵靠所述致动器的抵靠部分；以及

第二部分，其从所述第一部分延伸，其中所述第二部分包括沿所述锁定套筒的纵向轴线延伸的一个或多个突起，并且

其中所述锁定套筒适于在锁定位置与解锁位置之间围绕所述纵向轴线旋转，所述锁定套筒的纵向轴线与所述致动器的纵向方向同轴。

9.根据权利要求8所述的设备，其中当所述锁定套筒处于所述锁定位置时，所述锁定套筒的所述第二部分的所述一个或多个突起与所述致动器的所述止动件接合。

10.一种机器，包括：

臂组件，其包括第一臂和第二臂；

作业工具，其包括第一凹部和第二凹部；和

设备，其被构造为能够将作业工具联接到臂组件，所述设备包括：

第一销，其被构造为能够与所述第一臂和所述第一凹部接合；

第二销，其被构造为能够与所述第二臂和所述第二凹部接合；

致动器，其联接至所述第一销和第二销并设置为沿着致动器的纵向方向在缩回位置与伸出位置之间进行移动，在所述缩回位置处，所述第一销和第二销中的至少一个与所述第一凹部和第二凹部中的至少一个脱离，在所述伸出位置处，所述第一销和第二销与所述第一凹部和第二凹部接合；以及

锁定套筒，其至少部分地安装在所述致动器周围并且能够围绕致动器的纵向方向周向地相对于致动器旋转，所述锁定套筒能够围绕致动器的纵向方向周向地旋转到锁定位置，以防止所述致动器从所述伸出位置移动到所述缩回位置。

11.根据权利要求10所述的机器，其中所述致动器包括相对于第二构件移动的第一构件，所述锁定套筒至少部分地安装在所述第一构件和第二构件之一的周围。

12.根据权利要求11所述的机器，其中所述第一构件包括止动件，当处于所述锁定位置时，所述锁定套筒抵靠所述止动件。