[发明专利]一种火箭橇图像测速方法

权利要求书

1.一种火箭橇图像测速方法，其特征在于步骤如下：

(1)在火箭橇试验中，在多级发动机点火分离处的轨道旁架设高速相机，设置相机的拍摄频率f、原始照片中纵向边长的像素个数M₀和横向边长的像素个数N₀；测量相机相对轨道的地理信息和轨道上相邻扣件之间的距离L；M₀、N₀均为正整数，f、L为正实数；

(2)在火箭橇试验多级发动机点火分离的过程中，通过高速相机连续拍摄K幅照片，K为正整数；在每幅照片中由两维像素点附加颜色的方式构成，像素点在照片中的位置信息为原始照片像素点坐标系的坐标值；

(3)在每一幅照片中，将原始照片像素点坐标系中的坐标点(m,n)转换到原始照片中心点坐标系中的点(x,y)，其转换公式如下：

经转换后，用(x,y,r_x,y,g_x,y,b_x,y)描述原始照片中该像素点的位置和颜色信息；

所述原始照片中心点坐标系以照片中心为原点、ox轴水平向右的右手坐标系oxy；

(4)根据在多级发动机点火前的第一幅照片中轨道畸变信息修正照片，使得照片中每个像素所对应的空间距离相等；

(5)根据步骤(4)中得到的修正后无畸变的照片，提取每一幅照片中火箭橇橇体的第一特征点在修正后照片像素点坐标系om’n’中的位置(I_s,J_s)和该第一特征点在此位置的像素值s代表照片幅数；

(6)根据步骤(5)得到的第一特征点水平方向像素值J_s，以及步骤(1)中的参数，求取火箭橇橇体的速度序列；

(7)根据步骤(4)中得到的修正后无畸变的照片，提取每一幅照片中火箭撬橇体的其它特征点，重复步骤(5)和(6)，得到每个特征点对应的火箭橇橇体的速度序列，之后与第一特征点对应的速度序列进行融合，从而得到火箭橇橇体运行的全过程速度序列。

2.根据权利要求1所述的一种火箭橇图像测速方法，其特征在于：原始照片像素点坐标系omn的原点在照片左上角，om轴朝下，on轴朝右；像素点的颜色值由红色、绿色和蓝色不同比值构成，用五维数组(m,n,r_m,n,g_m,n,b_m,n)表示，其中，(m,n)描述了该像素点在照片中的位置，m的取值范围为从1至M₀的正整数，n的取值范围为从1至N₀的正整数；(r_m,n,g_m,n,b_m,n)描述了原始照片中该像素点的颜色信息，红色r_m,n、绿色g_m,n、蓝色b_m,n的取值范围从0至255。