[发明专利]一种便携式雨棚

权利要求书

1.一种便携式雨棚，其特征在于，包括：

左侧棚架，一端设置有锁圈，另一端设置有第一旋转连接件；

右侧棚架，一端设置有与锁圈相配合的锁钩，另一端设置有与第一旋转连接件相配合的第二旋转连接件，并通过第一转轴连接所述右侧棚架和所述左侧棚架，且所述右侧棚架与所述左侧棚架之间的角度可调；

篷布，呈阶梯状设置，其中，所述篷布的一端连接于所述左侧棚架，所述篷布的另一端连接于所述右侧棚架；

所述左侧棚架还包括：顶盖和长度可调的立柱，其中，所述顶盖与所述立柱之间通过第二转轴相连，且所述立柱通过绕第二转轴转动实现所述顶盖与所述立柱之间的合拢与展开；

所述左侧棚架还包括两根对称设置的滑轨，其中，所述滑轨的两端分别与所述顶盖的两端相连，且所述立柱通过第二转轴滑接于滑轨上；

所述雨棚还包括驱动所述左侧棚架的立柱移动的第一电机，驱动所述右侧棚架的立柱移动的第二电机以及控制第一电机和第二电机的控制器；其中，第一电机、第二电机以及控制器均安装于立柱内，

为保证雨棚在地面上平稳安放，其计算方程为：

H₁-(L₁-X₁+X′₁)sinθ₁tanα+(L₁-X₁+X′₁)cosθ₁

＝(L₂-X₂+X'₂)cosθ₂+H₂+(L₂-X₂+X'₂)sinθ₂tanα；

θ₁+θ₂＝θ；

X′₁＝ν₁·T；

X′₂＝ν₂·T；

其中，L₁表示左侧棚架的长度；

X₁表示左侧棚架的立柱与滑轨外侧端点之间的距离；

X′₁表示左侧棚架的立柱沿滑轨外侧端点方向移动的距离；

θ₁表示左侧棚架的立柱与地面垂直方向之间所成的夹角；

H₁表示左侧棚架的立柱沿滑轨外侧端点方向移动后的立柱高度；

α表示地面的倾斜角度；

L₂表示右侧棚架的长度；

X₂表示右侧棚架的立柱与滑轨外侧端点之间的距离；

X′₂表示右侧棚架的立柱沿滑轨外侧端点方向移动的距离；

θ₂表示右侧棚架的立柱与地面垂直方向之间所成的夹角；

H₂表示右侧棚架的立柱沿滑轨外侧端点方向移动后的立柱高度；

θ表示雨棚稳定后的左侧棚架与右侧棚架之间的夹角；

ν₁表示驱动左侧棚架的立柱在滑轨上移动时的速度；

ν₂表示驱动右侧棚架的立柱在滑轨上移动时的速度；

T表示左侧棚架的立柱与右侧棚架的立柱达到稳定位置时所需的时间；

n₁表示用以左侧棚架的立柱移动的第一电机转速；

i₁表示使用左侧棚架的立柱移动的第一电机的传动比；

D₁表示左侧棚架的立柱移动的第一电机的轮径；

n₂表示用以右侧棚架的立柱移动的第二电机转速；

i₂表示使用右侧棚架的立柱移动的第二电机的传动比；

D₂表示右侧棚架的立柱移动的第二电机的轮径；

左侧棚架与右侧棚架的之间的夹角为165°与175°。

2.根据权利要求1所述的一种便携式雨棚，其特征在于，所述雨棚还包括至少一个缓冲件，位于所述第一旋转连接件和所述第二旋转连接件之间，并嵌套于第一转轴上。