[发明专利]一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法

权利要求书

1.一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法，其特征在于，所述的北斗卫星接收机数字基带信号处理模块，其处理过程是：经过射频前端预处理的卫星导航信号下变频为数字中频信号，所述的数字中频信号主要包括载波、测距C码和数据码，所述数字基带信号处理模块采用基于插值滤波算法的全数字解调技术，其码元跟踪环路采用无锁相环也无反馈回路的数字式开环结构，解调使用的本地参考载波和采样时钟都震荡于固定的频率，接收机的采样速率与发送的符号速率相互独立，系统通过定时误差估值控制内插滤波器对采样得到的信号样本值进行插值运算，从而得到信号在最佳采样时刻的近似值，准确复制出本地复现码，实现载波和测距C码的快速准确剥离，恢复出数据码。

2.如权利要求1所述的一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法，其特征在于，所述数字基带信号处理模块包括插值滤波器，定时误差估计和插值控制，所述的插值滤波器调整卫星接收机的符号取样时刻，使接收机的符号时钟与发射时钟同步，其中包括两个参数：基本指针和分数间隔，调整这两个参数的取值，插值滤波器就可以使得符号采样时钟更接近最佳符号采样点；定时误差估计算法采用了不需要训练序列且能更快捕获定时误差的非数据辅助算法(NDA)，并在数字滤波平方定时的频域算法基础上，对定时误差估计算法采用了前端进行带通滤波和后端实施卡尔曼滤波的处理方法对其进行改进；带通滤波器减小了定时误差估计的方差，而卡尔曼滤波则降低了整个定时误差估计过程中噪声的影响；插值控制部分解决的问题是如何根据时钟恢复电路估计出的位时钟相位，获得内插滤波器的控制量。

3.如权利要求1所述的一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法，其特征在于，所述插值滤波器结构，采用拉格朗日立方插值滤波器的Farrow结构，是一种易于硬件实现的完全计算式嵌套结构，拉格朗日立方插值结构在通带范围内的主瓣比较宽，比线性插值的通带特性平坦，且边瓣的衰减大约为30dB，在时域和频域都具有较好的特性。

4.如权利要求1所述的一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法，其特征在于，所述插值滤波器在拉格朗日立方插值滤波器的Farrow结构基础上，减少其中乘法器和加法器的个数，用更少的支路完成插值滤波的功能，运算速度得到进一步提高。