[发明专利]燃气表壳壳体全自动生产组合装置及其方法

权利要求书

1.一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于包括拉伸压机(1)、第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)、传送带(6)；

所述的第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)结构相同，均包括连接台(7)、控制箱(8)、纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)、机械手吸盘(12)；控制箱(8)固定在连接台(7)的底部，旋转机构(11)固定在连接台(7)台面上，纵向移动机构(9)设置在旋转机构(11)上，横向移动机构(10)与纵向移动机构(9)固定连接；机械手吸盘(12)固定在横向移动机构(10)的一端；控制箱(8)通过线路分别与纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)相连，

所述的控制箱上设有激光接收器，所述的拉伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)上设有激光发射装置；

拉伸压机(1)与第一传送机构(2-1)上的连接台(7)连接，拉伸压机(1)的激光发射装置的激光信号由第一传送机构(2-1)上的激光接收器接收；壳体定位压机(3)与第二传送机构(2-2)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第二传送机构(2-2)上的激光接收器接收；冲孔和冲侧印冲床(4)与第三传送机构(2-3)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第三传送机构(2-3)上的激光接收器接收；切边冲床(5)与第四传送机构(2-4)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第四传送机构(2-4)上的激光接收器接收。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的机械手吸盘(12)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的旋转机构(11)包括一个垂直于连接台(7)的矩形支架和固定连接在矩形支架底边中点的连接轴，所述的连接轴由控制箱(8)控制并可绕轴向旋转；所述的纵向移动机构(9)一端固定安装在矩形支架的顶部，另一端为自由端，可在竖直方向移动；所述的横向移动机构(10)固定在纵向移动机构(9)的自由端；横向移动机构(10)可伸缩，可伸缩的一端安装有机械手吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的拉伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)的操作台上设有压力传感器。

5.一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置，其特征在于包括两套权利要求1所述的燃气表壳壳体全自动生产装置，两套燃气表壳壳体全自动生产装置呈对称分布。

6.根据权利要求4所述燃气表壳壳体全自动生产装置的燃气表壳壳体全自动生产方法，其特征在于包含以下步骤：

1)毛坯料片状金属放在拉伸压机(1)操作台，拉伸压机(1)的压力传感器检测到压力信号后开始工作，拉伸压机(1)将片状金属拉伸成型，成型后由激光发射装置发射信号到第一传送机构(2-1)的控制箱(8)；

2)第一传送机构(2-1)上的控制箱(8)接收信号，控制第一传送机构(2-1)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附拉伸成型的壳体运送到壳体定位压机(3)操作台，完成后第一传送机构(2-1)复位；

3)壳体定位压机(3)接收压力信号开始工作，燃气表壳壳体定位完成并发射激光信号到第二传送机构(2-2)上的控制箱(8)；

4)第二传送机构(2-2)上的控制箱(8)接收信号，第二传送机构(2-2)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附定位后的壳体运送到冲孔和冲侧印冲床(4)后第二传送机构(2-2)复位；

5)冲孔和冲侧印冲床(4)接收压力信号后开始工作，燃气表壳壳体冲侧印和冲孔同时进行，加工完成后发射信号到第三传送机构(2-3)上的控制箱(8)；

6)第三传送机构(2-3)上的控制箱(8)接收信号，第三传送机构(2-3)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附壳体运送到切边冲床(5)后第三传送机构(2-3)复位；

7)切边冲床(5)接收压力信号后开始工作，切边加工完成后发射信号到第四传送机构(2-4)上的控制箱(8)；

8)第四传送机构(2-4)上的控制箱(8)接收信号，第四传送机构(2-4)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附切边后的壳体运送到传送带(6)，由传送带运到下一道工序，之后第四传送机构(2-4)复位；以上工艺流程便完成了燃气表壳壳体的加工过程。