[发明专利]一种车辆速度检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种车辆速度检测系统及方法。所述系统包括：激光测距传感器和数据处理装置；所述激光测距传感器以预设扫描频率向检测区域内各扫描点发射激光脉冲，以获取各扫描点的回波信息形成一帧测距数据；其中相邻的任意两个扫描点与所述激光测距传感器构成的夹角为预设角度值；所述数据处理装置根据获取的激光测距传感器检测区域内的多帧测距数据和参考测距数据提取出每一辆车的测距数据，然后计算对应车辆的轮胎位置和车辆行驶速度。所述方法基于上述系统实现。本发明可以简化交通情况调查系统，降低其安装难度，同时节约硬件成本。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆速度检测系统及方法。

背景技术

随着高速公路建设事业的不断发展，高速公路管理者和使用者提出了更高的管理需求和使用需求。例如，通过高速公路情况调查可以为高速公路的管理、规划、设计、科研以及科学发展提供基础数据，为高速公路的使用者分享高质量的动态出行信息服务。

目前，常用的交通情况调查技术包括视频检测技术、超声波检测技术、感应线圈检测技术、压电薄膜与线圈组合技术和激光检测技术。视频检测技术的检测精度易受环境光线的影响，超声波检测技术反射信号也易受风雨等恶劣自然条件的影响，感应线圈以及压电膜等技术在使用上需要破路施工，而且给后期维护带来了较大的困难。激光检测技术由于是非接触式检测，在交通情况调查中得到广泛应用。扫描式的激光测距传感器对车辆三维轮廓进行扫描，可以区分车型、计算行驶速度以及统计车流量，具有检测精度高，工作稳定可靠，后期维护方便等优点。

现有技术中交通情况调查设备通常采用两台二维扫描的激光测距传感器成45度夹角的安装方式以测量车辆行驶速度，这种方案不仅成本较高，而且安装较为不便。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种车辆速度检测系统及方法，以解决现有技术中交通情况调查设备采用两台激光测距传感器造成的成本高，安装不便的问题。

第一方面，本发明提供了一种车辆速度检测系统，所述系统包括：激光测距传感器和数据处理装置；

所述激光测距传感器以预设扫描频率向检测区域内各扫描点发射激光脉冲，以获取各扫描点的回波信息形成一帧测距数据；其中相邻的任意两个扫描点与所述激光测距传感器构成的夹角为预设角度值；

所述数据处理装置根据获取的激光测距传感器检测区域内的多帧测距数据和参考测距数据提取出每一辆车的测距数据，然后计算对应车辆的轮胎位置和车辆行驶速度。

可选地，所述激光测距传感器安装道路一侧，高度为预设高度；所述激光测距传感器的扫描面与车辆行驶方向成预设夹角。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆速度检测方法，基于第一方面所述的车辆速度检测系统实现，所述方法包括：

获取激光测距传感器检测区域内的多帧测距数据以及参考测距数据；

根据所述参考测距数据从所述多帧测距数据中提取每一辆车的测距数据；

根据每一辆车的测距数据计算对应车辆的轮胎位置；

根据每一辆车轮胎位置计算车辆行驶速度。

可选地，所述获取激光测距传感器检测区域内的多帧测距数据以及参考测距数据的步骤包括：

所述激光测距传感器以预设扫描频率向检测区域内各扫描点发射激光脉冲，以获取各扫描点的回波信息形成一帧测距数据；其中相邻的任意两个扫描点与所述激光测距传感器构成的夹角为预设角度值；

重复上述步骤多次从而得到多帧测距数据。

可选地，所述根据所述参考测距数据从所述多帧测距数据中提取每一辆车的测距数据的步骤包括：