[发明专利]一种机电一体化组合式实验系统

说明书

一种机电一体化组合式实验系统，采用了最新出现的一些机电元器件，由主机部件、机械装置、伺服控制、PLC、变频、气动控制及软件等组成，在不同的实验中均能体现机电一体化技术。该实验系统采用了目前实际使用较广、技术含量较高的一些机电元器件，系统的直观性和组合性，使学生能够实际动手完成多项机电一体化相关的实验，加深学生对机电一体化系统的感性认识，特别是能够锻炼学生的实际动手能力，而且该系统是教师从事科研工作的一个很好的实验系统，实际动手能力的培养是该机电一体化实验系统的重要目标。

技术领域

本发明涉及一种机电一体化组合式实验系统，适用于机械领域。

背景技术

机械电子工程专业的目标是培养从事机电一体化工作的工程技术人才，因此培养微机检测及微机控制，机电相结合的基本技能是十分必要的。机电一体化系统设计是从系统的观点出发，利用机械技术和微机技术，通过机电有机结合的方法构造最佳的机电系统。

发明内容

本发明提出了一种机电一体化组合式实验系统，采用了最新出现的一些机电元器件，由主机部件、机械装置、伺服控制、PLC、变频、气动控制及软件等组成，在不同的实验中均能体现机电一体化技术。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统由主机部件、机械装置、伺服控制、PLC、变频、气动控制及软件等组成，在不同的实验中均能体现机电一体化技术。

所述整个系统的元件全部暴露在外面，可以看到每个零部件的结构，以及零部件的接口方式、工作状况，让人直观清楚地看见零部件的结构形式和工作状况，整个机电一体化系统的工作状况一目了然。

所述实验系统包含了机电一体化系统主要的较典型的元器件，学生通过一系列不同的元器件组合，完成多项实验；通过一系列的实验，让学生完全掌握各种元器件的工作原理及使用方法，了解各元器件之间的接口技术及接口方法，同时学会各种软件的编程方法及硬件的测试方法。

本发明的有益效果是：该实验系统采用了目前实际使用较广、技术含量较高的一些机电元器件，系统的直观性和组合性，使学生能够实际动手完成多项机电一体化相关的实验，加深学生对机电一体化系统的感性认识，特别是能够锻炼学生的实际动手能力，而且该系统是教师从事科研工作的一个很好的实验系统，实际动手能力的培养是该机电一体化实验系统的重要目标。

附图说明

图1是本发明的投球气缸气动回路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制系统由主机部件、机械装置、伺服控制、PLC、变频、气动控制及软件等组成，在不同的实验中均能体现机电一体化技术。

整个系统的元件全部暴露在外面，可以看到每个零部件的结构，以及零部件的接口方式、工作状况，让人直观清楚地看见零部件的结构形式和工作状况，整个机电一体化系统的工作状况一目了然。

过去的实验教学系统，大多数为整体或几个大的主体组成，只能完成一些指定的演示教学实验，实验系统的使用范围存在很大的局限性，实际使用价值有限，而该实验系统彻底改变了这种状况，绝大多数元件可以拆卸更换，既可单独进行实验教学，又可根据具体要求进行组合，满足各个课程实验的需要。例如：①气动元件的组合可以满足气动控制系统的教学，完成多项气动控制实验。②电机、变频器、传动带的组合可完成调速系统和传输带等项目的无级调速的实验。③PLC可编程控制器、伺服电机、编码器等组合可以实现PLC可编程控制器编程及伺服控制技术的实验。

全部组合在一起又可以实现多个综合性的实验，为课程实验教学、课程设计、毕业设计提供了帮助；主要综合实验有：①数控机床的实验。②生产流水线的控制。③自动化立体仓库的存取。