[发明专利]自走式花生捡拾摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及农业收获机械，尤其是涉及一种自走式花生捡拾摘果机。。

背景技术

花生是我国主要的经济作物和油料作物，河南、山东、河北、安徽、新疆是种植大省。花生摘果装置的研制和推广基本实现了从传统的人力劳作到机械化收获的部分转变，对于挖掘后晒干的花生果秧的摘果，现有的花生收获装置还不成熟，结构复杂，很多机型需要人工喂入，无法自动捡拾，劳动消耗大。在滚筒式摘果技术方面，大多选用单滚筒或双滚筒，摘净率低，摘果损失率高。花生秧含有营养成分，农民可以作为牲畜饲料或者出售给有关加工部门，但目前大部分机型，缺少有效的秧蔓收集环节，白白浪费，而且随意抛洒，容易污染环境。此外机型适应性差，只摘干果，对湿的或者湿度较大的花生果和秧，摘果效果往往差强人意。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自走式花生捡拾摘果机，花生果、秧、叶、杂余分离彻底，摘净率高，含杂率低；能集捡拾、送秧、打碎、清选、收集于一体，生产率高，适应性强，干秧和湿秧均可发挥卓越性能。

为了满足上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，它包括底盘、发动机、行走装置、捡拾装置、摘果装置、振动分离清选装置、二次清选装置，输果装置；所述发动机输出轴通过带传动与中间传动轴相连；捡拾装置安装在摘果机前端；摘果装置由第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒组成，所述中间传动轴通过带传动与所述第三脱果滚筒相连，第三脱果滚筒通过带传动与所述第二脱果滚筒相连，第二脱果滚筒通过带传动与所述第一脱果滚筒相连，脱果滚筒下方安装有网栅；所述第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒由前到后依次安装，滚筒外周分布有刀齿；振动分离清选装置安装在摘果箱的下部，二次清选装置安装在摘果箱右侧，二次清选装置由送出绞龙、送入绞龙、升运器组成；送果风机安装在摘果箱外侧，送草风道通过出草口与清选箱连通；输果装置由送果绞龙、送果风机、送果风道和果仓组成。

进一步的，所述捡拾装置包括捡拾器、喂入绞龙、过桥。

进一步的，行走装置由地轮、前桥、后桥、无极变速轮、前驱动变速箱组成；发动机输出轴通过带传动与无极变速轮相连，所述无极变速轮通过带传动与前驱动变速箱相连。

进一步的，振动分离装置由振动筛、逐稿器、筛箱、清选风机、偏心传动装置组成，振动筛和逐稿器前低后高倾斜安装，所清选风机安装在振动筛下方。

本发明的有益效果是：自走式花生捡拾摘果机配置有三个脱果滚筒，秧、叶、杂余、花生果分离彻底，摘果率高，含杂率低；集捡拾、送秧、打碎、清选、收集于一体，自动化程度高，花生果直接进入果仓，花生蔓直接进入草仓；生产率高可高达0.86hm²/h，适应性强，干秧和湿秧均可保证作业质量。

附图说明

图1为本发明右侧结构图示意图；

图2为本发明左侧结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中：1-底盘，2-摘果箱，3-草仓，4-送草风道，5-吸风机，6-第三脱果滚筒，7-刀齿，8-发动机，9-第二脱果滚筒，10-送果风道，11-果仓，12-驾驶室，13-第一脱果滚筒，14-出草口，15-送入绞龙，16-偏心传动装置，17-捡拾装置，18-前桥，19-前驱动变速箱，20-送果风机，21-清选风机，22-振动筛，23-送果绞龙，24-升运器，25-逐稿器，26-网栅，27-送出绞龙，28-后桥，29-捡拾器，30-喂入绞龙，31-过桥，32-吸风机变速箱，33-中间传动轴，34-无极变速轮，35-地轮，36-筛箱。

具体实施方式

为了更好的了解本发明要实现的目的，采取的技术方案，取得的技术成果，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。