[发明专利]自走式花生捡拾摘果机

权利要求书

1.一种自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，它包括底盘（1）、发动机（8）、行走装置、捡拾装置（17）、摘果装置、振动分离清选装置、二次清选装置、输果装置；所述发动机输出轴通过带传动与中间传动轴（33）相连；捡拾装置（17）安装在摘果机前端；摘果装置由第一脱果滚筒（13）、第二脱果滚筒（9）、第三脱果滚筒（6）组成，所述中间传动轴通过带传动与所述第三脱果滚筒相连，第三脱果滚筒通过带传动与所述第二脱果滚筒相连，第二脱果滚筒通过带传动与所述第一脱果滚筒相连，脱果滚筒下方安装有网栅（26）；所述第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒由前到后依次安装，滚筒外周分布有刀齿（7）；振动分离清选装置安装在摘果箱（2）的下部，二次清选装置安装在摘果箱右侧，二次清选装置由送出绞龙（27）、送入绞龙（15）、升运器（24）组成；送果风机安装在摘果箱（2）外侧，送草风道（4）通过出草口（14）与清选箱（2）连通；输果装置由送果绞龙（23）、送果风机（20）、送果风道（10）和果仓（11）组成。

2.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：所述捡拾装置包括捡拾器（29）、喂入绞龙（30）、过桥（31）。

3.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：行走装置由地轮（35）、前桥（18）、后桥（28）、无极变速轮（34）、前驱动变速箱（19）组成；发动机输出轴通过带传动与无极变速轮（34）相连，所述无极变速轮通过带传动与前驱动变速箱（19）相连。

4.根据权利要求1所述的自走式花生捡拾摘果机，其特征在于：振动分离装置由振动筛（22）、逐稿器（25）、清选风机（21）、偏心传动装置（16）组成，所述振动筛和逐稿器前低后高倾斜安装，所清选风机安装在振动筛（22）下方。