[发明专利]一种药物溶解装置有效
| 申请号: | 201611043407.8 | 申请日: | 2016-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN106731910B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
| 发明(设计)人: | 张朋;胡颖;何玉成;靳海洋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号: | B01F1/00 | 分类号: | B01F1/00;B01F11/00 |
| 代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 阳开亮 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 药物 溶解 装置 | ||
1.一种药物溶解装置,其特征在于,包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件,以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件,所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块;
所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑上平台和支撑中平台,以及固定在所述支撑中平台上的振动电机和固定连接在所述振动电机的输出轴上的偏心盘,所述药物溶解装置还包括固定在所述支撑上平台上且用于锁止所述偏心盘的止动组件,所述止动组件包括安装在所述支撑上平台上的定位电机、与所述定位电机的输出轴连接的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、与所述螺母连接的滑动固定板、与所述滑动固定板固定连接的定位导板,以及设置在所述滑动固定板的两侧且用于为所述滑动固定板导向的直线轴承,所述定位导板的一端用于在所述定位电机的驱动下抵接在所述偏心盘上。
2.如权利要求1所述的药物溶解装置,其特征在于,所述振动支撑模块包括与所述驱动组件连接的振动台底座、固定连接在所述振动台底座上的振动台外壳、与所述振动台外壳远离所述振动台底座的一端连接的振动台上盖,以及一端与所振动台上盖的下端面固定连接且另一端与所述驱动组件固定连接的多个直弹簧,所述夹具模块固定在所述振动台上盖上。
3.如权利要求2所述的药物溶解装置,其特征在于,所述夹具模块包括夹具壳体、环绕所述夹具壳体的内壁设置且与所述夹具壳体转动连接的多个夹片、设置在所述夹片远离所述夹具壳体的一端下方的导向滚轮、连接在所述夹具壳体的下方且用于驱动所述导向滚轮按预定滑道滑动的驱动子模块。
4.如权利要求3所述的药物溶解装置,其特征在于,所述驱动子模块包括固定连接在所述夹具壳体下方的夹具底座、固定在所述夹具底座上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴连接的夹紧蜗杆、与所述夹紧蜗杆传动连接的夹紧蜗轮、与所述夹紧蜗轮固定连接的夹紧驱动盘,以及设置在所述夹紧驱动盘上且与所述导向滚轮连接的轴承。
5.如权利要求4所述的药物溶解装置,其特征在于,所述夹具模块还包括固定在所述夹具底座上的光电开关,以及固定在所述夹紧驱动盘下端面的光电开关感应片。
6.如权利要求2至5任一项所述的药物溶解装置,其特征在于,所述驱动组件还包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑中平台和碟簧,所述偏心盘与所述振动台底座过渡配合,所述碟簧的两端分别与所述支撑中平台和支撑下平台固定连接,所述直弹簧远离所述振动台上盖的一端穿过所述支撑上平台并固定在所述支撑中平台上。
7.如权利要求6所述的药物溶解装置,其特征在于,所述驱动组件还包括固定在所述支撑中平台上且用于固定所述振动电机的电机支撑座、套设在所述振动电机的输出轴上的编码器,以及固定在所述电机支撑座上且与所述编码器匹配的计数传感器。
8.如权利要求1所述的药物溶解装置,其特征在于,所述偏心盘的下端设置有定位柱和定位导向轮,所述定位导板的靠近所述偏心盘的一端设有与所述定位导向轮配合的导向面以及用于卡设所述定位柱的凹槽。
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