[发明专利]手持式三维扫描装置

说明书

一种手持式三维扫描装置，包括至少一第一三维感测模块及至少一第二三维感测模块，各该至少一第一三维感测模块和该至少一第二三维感测模块包含至少一投影单元及至少一影像感测单元，该至少一第一三维感测模块与该至少一第二三维感测模块为环形排列，其各三维感测区域并朝向一环形中心区域，以对一待测物进行三维扫描；以及一固定单元，将该至少一第一三维感测模块与该至少一第二三维感测模块固定在该固定单元的特定位置。

技术领域

本发明是有关于一种扫描装置，且特别是有关于一种手持式三维扫描装置。

背景技术

当肢体受伤程度较大时，在治疗或康复过程常需要制作辅具来予以帮助。而三维(3D)扫描可以提供辅具制作时更精确的3D形状信息，使得制作出得辅具更适合伤员配戴。

目前一般手持式3D扫描仪的单次扫描范围较有限，因此需要在肢体上环绕来回扫描才能得到完整的3D信息，使得扫描时间拉长并且操作不便利。

此外，目前一般人体扫描仪或是脚型扫描器则多是利用多个测头挂在固定轨道上进行扫描，使得扫描仪整体体积庞大，并且需要被测者固定在特定位置及保持特定姿势，在此状况下，有些伤员会无法配合机器进行扫描。因此如何快速进行伤员上肢或下肢的扫描，并同时需要迁就伤员肢体状况，适用于各种肢体姿势的一种3D扫描装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种手持式三维扫描装置，其可快速进行伤员上肢或下肢的扫描，并可同时依据伤员肢体状况及各种肢体姿势进行扫描，降低扫描的困难度及扫描时间，并提升操作的便利性。

本发明的一实施例提出一种手持式三维扫描装置，包括至少一第一三维感测模块及至少一第二三维感测模块，及一固定单元。各该至少一第一三维感测模块和至少一第二三维感测模块包含至少一投影单元及至少一影像感测单元，以对一待测物进行三维扫描。该固定单元，用以固定至少一第一三維感測模块与至少一第二三維感測模块在特定位置。该固定单元可以是环形，也可以是多边形。该固定单元还可以包括开口，方便置入或取出待测物。

本发明的另一实施例提出一种手持式三维扫描的方法，包括(a)利用一校正方法取得至少一第一三维感测模块及至少一第二三维感测模块的分别对应的三维测量信息转换矩阵。(b)利用至少一第一三维感测模块及至少一第二三维感测模块对待测物取得多个三维测量信息。(c)依据各对应的三维测量信息转换矩阵将该些三维测量信息整合成一第一位置三维数据。(d)移动固定单元至一第二位置再取得一第二位置三维数据。(e)将第二位置三维数据与第一位置三维数据进行比对后及时整合得到一整合三维数据。(f)移动固定单元至下一位置并取得该位置三维数据，将该位置三维数据与前一位置所得整合三维数据再进行比对后及时整合，得到此位置新的整合三维数据。(g)重复(f)步骤至完成该待测物扫描工作，并取得一完整整合三维数据。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1a为本发明的一实施例的手持式三维扫描装置的示意图。

图1b为图1a中的手持式三维扫描装置的拆解后示意图。

图2a为本发明的一实施例的手持式三维扫描装置的示意图。

图2b为图2a中的手持式三维扫描装置的拆解后示意图。

图3a为本发明的又一实施例的手持式三维扫描装置的示意图。

图3b为本发明的再一实施例的手持式三维扫描装置的示意图。

图4a及图4b为本发明一实施例的手持式三维扫描装置的握持部的示意图。

图5a、图5b及图5c分别绘示本发明一实施例的三维感测模块的配置示意图。

图6为本发明的手持式三维扫描装置的扫描方法流程示意图