[发明专利]一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿

权利要求书

1.一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带(1)、支撑机构(2)、动力机构(3)、施力柱(4)以及助力板(5)，所述的腿部束带(1)是设置在小腿部，所述的支撑机构(2)是固定于腿部束带(1)上，其特征在于：

所述腿部束带(1)内侧设置有若干肌电传感器(11)，腿部束带(1)的外侧设置有加速传感器(12)以及微控制器(13)；

所述支撑机构(2)包括支撑板(23)以及固定设置在支撑板(23)上的环形板(22)；所述的支撑板(23)上设置有支撑轴(21)；所述的环形板(22)上对称设置有挡板(24)、滑槽(25)；

所述的动力机构(3)包括对称设置在环形板(22)上的电机(31)、丝杠(32)、缓冲弹簧(33)以及弧形板(34)；所述电机(31)的主轴穿过挡板(24)与丝杠(32)相互传动连接，电机(31)主轴上套设有缓冲弹簧(33)，且缓冲弹簧(33)的两端是分别与挡板(24)、电机(31)相互抵接；所述弧形板(34)的两端是分别与两根丝杠(32)相互螺纹连接；

所述的施力柱(4)上端是与支撑板(23)相互铰接，施力柱(4)中端是与支撑轴(21)相互铰接；

所述的助力板(5)是与支撑板(23)相互铰接；所述的助力板(5)包括相互铰接的前板(53)以及后板(52)；所述的后板(52)上设置有第一凹槽(521)、第二凹槽(522)，第一凹槽(521)、第二凹槽(522)内分别设置有踏板(525)，踏板(525)的一端是与助力板(5)相互铰接，踏板(525)另一端的下方设置有第一助力弹簧(524)；

所述助力板(5)的一端固定设置有第二助力弹簧(28)，所述的支撑板(23)上设置有连接凸块(26)，所述的连接凸块(26)与第二助力弹簧(28)之间通过拉索(27)相互连接；所述的连接凸块(26)上设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有套筒(261)，套筒(261)是与拉索(27)相互固定连接，所述的套筒(261)上设置有调节螺母(262)。

2.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的腿部束带(1)开口上设置有卡扣(14)。

3.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的前板(53)、后板(52)上分别设置有用于固定脚部的卡环(51)。

4.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的挡板(24)与环形板(22)是一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的电机(31)上设置有滑块，滑块是与滑槽(25)相互滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的后板(52)上设置有第一压力传感器(523)，所述的前板(53)上设置有第二压力传感器(531)。

7.根据权利要求6所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所述的微控制器(13)是分别与肌电传感器(11)、加速传感器(12)、电机(31)、第一压力传感器(523)、第二压力传感器(531)相互电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其特征在于：所需的电力能源由外部可穿戴式电池组供给。