[发明专利]一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统及扫描方法

权利要求书

1.一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统，其特征在于：包括主机、路由器、多个测量头，主机通过千兆网连接路由器，每个测量头均包括无线系统、黑白相机、彩色相机、及光机，每个测量头的相机和光机均连接无线系统、由无线系统控制，多个测量头的多个无线系统通过路由器组成一个局域网，由主机通过无线路由器控制所有的测量头协同联合工作，完成每个测量头的三维扫描工作。

2.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于：所述的彩色相机为一个，黑白相机为两个，光机为一个。

3.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于：所述的无线系统为带千兆WIFI模块的微型工控主机，包括CPU、主板、内存、固态硬盘、千兆WIFI模块，内嵌集成的相机光机控制单元和无线通讯单元。

4.根据权利要求1所述的扫描系统，其特征在于：其扫描方法的步骤如下：

(1)主机以无线方式发出同步采集命令给所有的无线系统，无线系统根据收到的命令顺序控制当前测量头的同步数据采集；

(2)各测量头在数据采集过程中，采集到的一组图像数据存储在无线系统中，每个测量头完成数据采集后由无线系统向主机发送完成命令；

(3)当主机检测到所有的测量头采集完成后，顺序给所有的无线系统发送命令，控制所有的测量头将采集数据通过无线发送回主机；

(4)最后主机对各测量头采集的数据进行拼接计算和数据测量。