[发明专利]兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆

说明书

一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆，该电子驻车制动系统通过在起步时将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，并使车辆从自动驻车功能作用的制动状态开始起步，使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统领域，尤其是一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、基于该电子驻车制动系统的车辆的起步方法及采用该方法进行起步的车辆。

背景技术

目前，在机动车制动系统中，所应用的驻车制动系统大多为传统的机械式驻车制动系统，传统的机械式驻车制动系统大多由驻车制动拉杆、拉线及制动器组成，在使用时，驾驶员需要手动控制拉杆以进行驻车时的制动或起步时的释放等操作。然而采用传统机械式驻车制动系统，常常给驾驶员带来诸多操作不便，比如，在起步时，驾驶员不仅需要控制转向，还要控制油门和离合器，同时还要释放驻车拉杆，如果驻车拉杆释放的过早，则会产生溜坡等危险，若释放的太晚，则会导致发动机熄火。又如，驻车拉杆的设置占用了车内其他零部件的布设空间，降低驾驶的舒适度。

为了提高驾驶体验，优化车内的布设空间，越来越多的车型采用了电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)。电子驻车系统包括制动器和执行器等部件，控制器通过接受的信号来输出执行信号，执行器根据信号，对车辆的两个后轮进行制动。

然而，在车辆大油门起步时，电子驻车制动系统对后轮的释放较慢，因此，能够产生较为明显的拖曳感，再者，在坡道起步时，由于电子驻车制动系统仅对后轮制动，因此松开刹车后，前轮提供动力向前扯，后轮由于电子驻车制动系统的相应时间较长而未完全释放，因此车辆会产生俯仰变化，影响驾驶体验，最后，电子驻车制动系统在释放车轮时具有较大的噪声。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、基于该电子驻车制动系统的车辆的起步方法及采用该方法进行起步的车辆，该系统能够使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。

本发明提供了一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括信息采集单元、控制单元及执行单元；所述信息采集单元采集用于判断自动驻车功能能否启动的信息、车辆档位变化的信息及车辆油门开度的信息，并将所述信息传递至所述控制单元，所述控制单元根据所述信息进行判断，在车辆开始起步且所述车辆处于电子驻车制动系统作用的制动状态下，当所述车辆的状态满足电子驻车的启动条件，且所述车辆的档位从P档换出的情况下，所述控制单元通过所述执行单元使车辆从处于所述电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由所述自动驻车功能作用的制动状态，当所述车辆变为由所述自动驻车功能进行制动，且所述车辆的油门开度大于预设的油门开度阈值时，所述控制单元通过所述执行单元关闭所述自动驻车功能，所述车辆起步。

进一步地，当车辆由所述电子驻车制动系统进行制动时，所述电子驻车制动系统对所述车辆的两个后轮进行制动，当所述车辆由自动驻车功能进行制动时，所述自动驻车功能对所述车辆的四个车轮进行制动。

进一步地，当所述车辆的状态不满足所述自动驻车功能的启动条件，但所述车辆具有起步意图时，所述电子驻车制动系统解除对车辆的制动，所述车辆完成起步。

进一步地，判断所述自动驻车功能能否启动的信息包括：自动驻车功能开关的状态信息、主驾车门的状态信息、安全带的状态信息、发动机的运行状态信息、制动主缸的压力信息以及车速信息，当所述自动驻车功能开关处于开启状态、主驾车门关闭、安全带已经系上、发动机处于运行状态且转速不为零、制动主缸的压力大于预设的压力阈值且车速不高于预设的车速阈值时，所述自动驻车功能满足启动条件。

进一步地，当所述车辆从所述电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态后，所述电子驻车制动系统还需要采集发动机的转速信息、扭矩信号及发动机的运行状态信号。