[发明专利]一种搬运传送机构

权利要求书

1.一种搬运传送机构，其特征在于：包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；所述升降装置包括第一连接杆(3)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)、第六连接杆(27)、支架(6)和第一传送装置；所述第三连接杆(8)上设有第一滑块(10)；所述第一连接杆(3)上设有第二滑块(26)；所述支架(6)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)和第一连接杆(3)首尾依次顺序活动连接，所述第三连接杆(8)的两端分别与第四连接杆(18)、第一连接杆(3)活动连接；所述第六连接杆(27)的两端分别于第一滑块(10)和第二滑块(26)活动连接；所述第二连接杆(7)的一端与第三连接杆(8)和第一连接杆(3)连接点活动连接；所述第二连接杆(7)的另一端与所述第六连接杆(27)的中点活动连接；所述支架(6)、第三连接杆(8)和第五连接杆(22)平行且长度相等；所述第一连接杆(3)和第四连接杆(18)平行且长度相等；所述第四连接杆(18)上设有升降微调装置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运传送机构，其特征在于：所述第一连接杆(3)设于移动支撑平台(1)上，所述第一连接杆(3)的左端与支架(6)的下端活动连接，所述第一连接杆(3)的右端与第五连接杆(22)的下端活动连接，所述支架(6)的上端与第四连接杆(18)的左端活动连接，第四连接杆(18)的右端与第五连接杆(22)的下端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运传送机构，其特征在于：所述支架(6)上设有第一传送装置，所述支架(6)上间距设有8个第一滚轮(29)；第一传送装置包括第一传送带(30)，所述第一传送带(30)套设于第一滚轮上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运传送机构，其特征在于：所述移动装置包括移动支撑平台(1)和设于底座下方的车轮(28)，所述车轮带动移动支撑平台水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种搬运传送机构，其特征在于：所述升降微调装置包括卸载装置和液压缸，所述第四连接杆(18)上设有两个支撑架，所述卸载装置的底部一端与其中一个支撑架活动连接，所述液压缸的一端与第四连接杆活动连接，所述液压缸的另一端与所述卸载装置的底部的中部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运传送机构，其特征在于：所述卸载装置包括卸物支架(34)，所述卸物支架(34)上设有第二传送装置和第三传送装置，所述卸物支架(34)上间距设有若干第二滚轮(32)，第二传送装置包括第二传送带(42)，第二传送带(42)套设于第二滚轮上；所述卸物支架(34)还设有两个第一滚筒和第二滚筒，第三传送装置包括第三传送带(43)，第三传送带(43)套设于第一滚筒和第二滚筒上。

7.根据权利要求6所述的一种搬运传送机构，其特征在于：第三传送装置还包括压紧滚轮(39)，所述压紧滚轮(39)压紧传送第三传送带(43)。