[发明专利]垃圾车对接系统

权利要求书

1.一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，其特征在于：所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接；

所述小型垃圾车的车厢的底板的翘起尾部的外壁面为倾斜面，内壁面为弧面，与底板的内壁面的其余部分光滑相切；

所述小型垃圾车还包括翻转连杆、液压油缸、以及曲柄联动件，所述翻转连杆的一端垂直地固接于后门的顶端，另一端铰接于小型垃圾车的车厢顶面，所述液压油缸的一端铰接于小型垃圾车的车厢顶面，另一端通过曲柄联动件与后门连接，液压油缸驱动所述曲柄联动件运转带动所述后门相对车厢转动，使后门打开或闭合；

所述曲柄联动件包括曲柄块、联动拉杆、以及联动插销，曲柄块可转动地枢接于后门的顶端，液压油缸的末端与曲柄块相铰接，联动拉杆的顶端与曲柄块相铰接，底端与联动插销固接，所述后门上形成有插槽，所述联动插销插接于插槽内并可沿插槽上下滑动。

2.如权利要求1所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述大型垃圾车还包括有两侧门，所述两侧门铰接于大型垃圾车的车厢的尾端的两侧边，对接时所述侧门打开方便小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内，之后侧门闭合与小型垃圾车的车厢的侧门紧密抵靠。

3.如权利要求2所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述后盖门与侧门在闭合时，后盖门的两侧与侧门重叠。

4.如权利要求3所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述大型垃圾车的车厢的侧面连接有旋转油缸驱动侧门绕竖直轴转动，所述后盖门连接有翻转油缸驱动后盖门绕水平轴翻转。

5.如权利要求1所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述小型垃圾车还包括铰接于车架上的液压油缸以及由液压油缸驱动的推铲，所述推铲位于车厢内且可在车厢内移动，所述车厢内形成有轨道导引推铲的移动，所述轨道的尾端为上翘的弧形。

6.如权利要求1所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述小型垃圾车的车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述小型垃圾车的车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，用于自动抓取垃圾桶并将垃圾桶内的垃圾由上料口倾倒于小型垃圾车的车厢内。

7.如权利要求6所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动，所述滑轨的顶端弯曲，滑动架提升至垃圾车顶时在弯曲轨道的作用下翻转，带动垃圾桶向上料口倾倒垃圾。

8.如权利要求7所述的垃圾车对接系统，其特征在于：所述上料口上覆盖有盖板，所述盖板的两侧分别与拉杆以及提升油缸铰接，提升油缸驱动盖板翻转打开上料口并带动拉杆上移，向上提升滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶。