[发明专利]使用传动系测量的手动变速器离合器控制

权利要求书

1.一种用于控制手动变速器换挡的方法，包括：

(a)在变速杆移动到期望挡位之后并且在离合器踏板被释放时，使用控制器确定所述期望挡位的期望离合器扭矩；

(b)测量旋转部件加速度；

(c)基于所述加速度推断离合器转矩；

(d)通过自动调节离合器致动器以使得所述期望离合器扭矩和所述推断的离合器扭矩之间的差值减小，从而减小离合器扭矩误差。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

(e)确定当前发动机扭矩；

(f)使用所述控制器确定所述期望挡位的期望发动机扭矩；和

(g)自动地减小所述期望发动机扭矩和所述当前发动机扭矩之间的差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中步骤(b)还包括使用安装在传动系统的旋转部件附近的加速度传感器来测量所述旋转部件加速度。

4.如权利要求1所述的方法，其中步骤(a)还包括在加速器踏板被再次踩下之后使用所述控制器确定所述期望挡位的所述期望离合器扭矩。

5.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

(e)使用所述控制器来确定离合器的期望离合器滑动；

(f)确定所述离合器两侧的滑动；和

(g)通过自动调节所述离合器致动器以使得所述期望离合器滑动和计算滑动之间的差值减小，从而减小离合器滑动误差。

6.如权利要求1所述的方法，其中步骤(b)进一步限定为，使用安装在传动系统的旋转部件附近的速度传感器并且确定角速度的时间导数，从而测量所述旋转部件加速度。

7.如权利要求1所述的方法，其中步骤(b)进一步限定为，使用安装在传动系统的旋转部件附近的角位置传感器、确定角速度和角速度的时间导数，从而测量所述旋转部件加速度。

8.如权利要求1所述的方法，其中步骤(b)进一步通过由位于手动变速器和从动轮之间的传感器测量所述旋转部件加速度来限定。

9.一种用于控制手动变速器换挡的方法，包括：

(a)在变速杆被移动到期望挡位、离合器踏板被踩下并且之后被释放、并且加速器踏板被释放并且之后被踩下之后，使用控制器确定所述期望挡位的期望离合器扭矩；

(b)测量旋转部件加速度；

(c)基于所述加速度推断离合器扭矩；

(d)自动调节离合器致动器，使得所述期望离合器扭矩和所述推断的离合器扭矩之间的差值减小。

10.一种用于控制手动变速器换挡的方法，包括：

(a)在开关指示期望的换挡并且加速器踏板被释放之后，控制器解锁变速杆；

(b)在变速杆移动到另一个挡位之后，确定用于所述挡位的期望离合器扭矩；

(c)测量旋转部件加速度；

(d)基于所述加速度推断离合器扭矩；

(e)自动调节离合器致动器，使得所述期望离合器扭矩和所述推断的离合器扭矩之间的差值减小。