[发明专利]道路安全驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种道路安全驾驶辅助系统，包括：

车载控制模块，其被配置为：

获取当前路面的湿滑指数、当前路段类型和交通控制状况；

获取当前车辆行驶状态；

根据所述当前路面的湿滑指数、当前路段类型和交通控制状态以及当前车辆行驶状态产生并提供驾驶建议或辅助驾驶指令；

将所述驾驶建议呈现给驾驶员，或者将所述辅助驾驶指令传送到车载执行器执行。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

车载图像获取模块，其与所述车载控制模块连接，并被配置为获取当前路面的图像；

且所述被配置为获取当前路面的湿滑指数的车载控制模块进一步被配置为：

获取或识别当前路面的材质类型以及获取天气状况；

根据所述当前路面的图像、当前路面的材质类型以及天气状况计算当前路面的湿滑指数。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车载图像获取模块为车载摄像头，或者为车载激光、红外或雷达发射接收装置。

4.根据权利要求2所述的系统，还包括：

无线通信模块，其与所述车载控制模块连接，并被配置为通过无线通信从交通管理部门的服务器获取所述当前路面的材质类型，以及通过无线通信从气象部门的服务器获取天气状况。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

卫星定位和地图模块，其与所述车载控制模块连接，并被配置为通过卫星定位获取车辆的当前位置，以及通过车辆的当前位置和地图获取所述当前路段类型。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车载控制模块与车辆总线连接，并进一步配置为通过所述车辆总线获取所述当前车辆行驶状态，其中，所述当前车辆行驶状态包括车速、油门大小、刹车力度中的任何一个或多个。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述当前路段类型包括弯道和/或上下坡，且所述交通控制状态包括红灯。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述被配置为根据所述当前路面的湿滑指数、当前路段类型和交通控制状态以及当前车辆行驶状态产生驾驶建议的车载控制模块进一步被配置为执行以下操作中的任何一个或多个：

响应于当前路面的湿滑指数大于第一阈值，且当前路段类型为弯道，产生关于降低车速和调整方向盘转角的驾驶建议或辅助驾驶指令；

响应于当前路面的湿滑指数大于第二阈值，且当前路段类型为上坡，产生关于提高车速和调节油门大小的驾驶建议或辅助驾驶指令；以及

响应于当前路面的湿滑指数大于第三阈值，且所述当前路段类型为下坡或所述交通控制状态为红灯，产生关于降低车速和调整刹车力度的驾驶建议或辅助驾驶指令。

9.根据权利要求1或8所述的系统，其中，所述车载控制模块与车辆总线连接，并进一步被配置为通过车辆总线将所述驾驶建议发送到车载图像显示单元和/或车载语音输出单元，从而呈现给驾驶员。