[发明专利]内壁检测贴合探头架

权利要求书

1.一种内壁检测贴合探头架，其特征在于，包括限位螺钉、外部框架、内部框架、第一探头模块、拉簧、第一端部滚轮、第二探头模块、转销、支架、第二端部滚轮、拉簧柱、销钉、第一滚轮、第二滚轮，限位螺钉与外部框架连接，外部框架通过转销与内部框架连接，支架通过至少一个螺钉刚性连接在外部框架内，支架的两端底部分别安装一个第一端部滚轮和一个第二端部滚轮，支架的底部中间通过转销安装第一探头模块和第二探头模块，第一探头模块一侧配置与第一端部滚轮相同直径的两个第一滚轮，第二探头模块一侧配置与第一端部滚轮相同直径的两个第二滚轮，第一探头模块另一侧安装拉簧柱，拉簧一端连接第一探头模块，拉簧另一端连接支架。

2.根据权利要求1所述的内壁检测贴合探头架，其特征在于，所述转销为第一探头模块、第二探头模块提供绕Z轴旋转的自由度。

3.根据权利要求1所述的内壁检测贴合探头架，其特征在于，所述第一端部滚轮、第二端部滚轮与一个钢管内部接触时，第一探头模块和第二探头模块在拉簧拉力作用下在保持适当的转矩，使第一探头模块和第二探头模块能紧密贴合在钢管内壁。

4.根据权利要求1所述的内壁检测贴合探头架，其特征在于，所述外部框架通过刚性连接与设备其他部件相连接。

5.根据权利要求1所述的内壁检测贴合探头架，其特征在于，所述第一探头模块和第二探头模块根据需要检测的钢管规格加工匹配的限位槽。