[发明专利]混合动力车辆的离合器控制方法

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的离合器控制方法，其包括：进入条件确定步骤，其中，控制器确定在再生制动期间是否执行换挡；误差计算步骤，其中，当在再生制动期间执行换挡时，控制器通过从映射扭矩减去观测扭矩来计算扭矩误差，该映射扭矩为基于预先学习的用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射而计算出离合器传递扭矩，该观测扭矩为通过用于接收变速器输入扭矩和电机转速的离合器扭矩估算器而计算出的离合器传递扭矩；校正步骤，其中，控制器利用在误差计算步骤中计算出的扭矩误差来校正用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射；离合器控制步骤，其中，控制器利用在校正步骤中经过校正的离合器传递扭矩映射来控制离合器。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的离合器控制方法。

背景技术

本部分中的陈述仅是提供与本发明相关的背景信息而不构成现有技术。

一般而言，通过干式离合器将动力从发动机和电机传输至变速器的动力系具有这样的连接结构，其包括：发动机、发动机离合器、电机、干式离合器和变速器，其中变速器可以是自动手动变速器(automated manual transmission，AMT)或双离合器变速器(dualclutch transmission，DCT)。图1示出了使用DCT的动力系的示例。

为了参考，电机和变速器之间的干式离合器在某些情况下被认为是AMT或DCT的组件，但是在本文中将其假定为是单独的组件，如图1所例示的那样。

干式离合器(在下文中简称为“离合器”)具有这样的离合器传递扭矩：其根据诸多因素而发生很大的改变，这些因素例如根据离合器组件的单程公差和耐久性来确定的摩擦程度、由高温引起的热变形以及摩擦系数的改变，因此很难精确地确定在车辆行驶时由离合器来传输的传递扭矩。

然而，随着车辆中的离合器受到控制，如果传递扭矩的变化是未知的，那么在接合时离合器可能会过度滑动或者会产生震动，因此需要实时地估算和校正离合器的传递扭矩的特性。

特别地，在混合动力电动车辆(Hybrid Electric Vehicle，HEV)的动力系中，其将动力从发动机和电机两者传输至离合器，由于不同于只是将发动机的扭矩传输至变速器的典型的离合器的传输方式，这就需要考虑电机扭矩对离合器的影响来估算和校正离合器的传递扭矩。

上述作为本发明的相关技术而提供的说明仅用于帮助理解本发明的背景，而不应被理解为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。

通过本文提供的说明，其它的应用领域将变得明显。应当理解，说明书和具体的示例仅是用于说明的目的而并非意在限制本发明的范围。

发明内容

本发明提供这样一种混合动力车辆的离合器控制方法：通过恰当地校正在向前扭矩下学习的离合器传递扭矩特性，以及在车辆再生制动期间控制离合器，该方法能够更精确地控制在再生制动和换挡期间的离合器传递扭矩，并且能够防止或降低制动性能的变差以及减少换挡震动。

根据本发明的一个方面，提供一种混合动力车辆的离合器控制方法，该方法包括：进入条件确定步骤，其中，控制器确定在再生制动期间是否执行换挡；误差计算步骤，其中，当在再生制动期间执行换挡时，控制器通过从映射扭矩减去观测扭矩来计算扭矩误差，该映射扭矩为基于预先学习的用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射而计算出离合器传递扭矩，该观测扭矩为通过用于接收变速器输入扭矩和电机转速的离合器扭矩估算器而计算出的离合器传递扭矩；校正步骤，其中，控制器利用在误差计算步骤中计算出的扭矩误差来校正用于离合器致动器行程的离合器传递扭矩映射；离合器控制步骤，其中，控制器利用在校正步骤中经过校正的离合器传递扭矩映射来控制离合器。

所述误差计算步骤可以根据来自离合器传递扭矩映射的当前离合器致动器行程来计算映射扭矩，并且可以使用当前电机扭矩来计算观测扭矩，该当前电机扭矩作为输入至离合器扭矩估算器的变速器输入扭矩。