[发明专利]翻抛机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及到机械设备的控制系统，具体来说是应用于翻抛机的翻抛机控制系统。

背景技术

翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险。为了保证环境的清洁和降低安全隐患，现行的有翻抛机机械设备投入使用，用于对堆肥进行翻动，改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状。设备下部设有旋转刀，设备通过行走带动下部的旋转刀转动，对堆肥进行抛翻，设备在工作中主要有前后左右、启停等几种工作模式，如何采用适当的控制系统对设备实现整体控制是设备是否能够顺利有效的完成工作的依据。

发明内容

本发明属于依附于翻抛机并对翻抛机进行控制的翻抛机控制系统，它对翻抛机进行有效的控制，实现完备的人机交互作业，为翻抛机的工作提供了一种高效的控制系统。

本发明实现上述目的采用以下技术方案：

翻抛机控制系统，它包括指令输入端、控制中心、动力驱动、动力输出端、信号检测端、故障报警端。

所述的指令输入端、控制中心、动力驱动和动力输出端依次连接，信号检测端和故障报警端分别连接到控制中心；所述的指令输入端包括近程控制端和远程控制端，所述的近程控制端包括控制按键和可编程触摸显示器，所述的远程控制端为遥控器；所述的控制按键和遥控器均为单向连接的形式与控制中心实现连接，所述的可编程触控显示屏与控制中心之间为双向连接的形式相互连接；所述的控制中心包括PLC可编程控制器和中间继电器，所述的按键控制分别连接到PLC可编程控制器和中间继电器，所述的信号检测端分别连接到PLC可编程控制器和中间继电器，所述的故障报警连接到所述的PLC可编程控制器；所述的动力驱动为变频驱动、软启动驱动或接触器驱动；所述的动力输出端包括主机电机、行走电机、摆动电机和液压电机。

所述的信号检测端包括前进到位检测、后退到位检测、左摆到位检测、右摆到位检测、上提到位检测、下提到位检测。

所述的前进到位检测、后退到位检测、左摆到位检测、右摆到位检测均为双检测开关检测。

所述的控制中心包括主机控制回路、方向控制回路、限位检测回路、PLC输入输出回路、指示灯回路、遥控控制回路、馈回电路。

所述的主机控制回路包括主机控制一次回路和主机控制二次回路，主机控制一次回路采用星三角启动的接法对主机电机进行控制。

所述的方向控制回路包括方向控制一次回路、方向控制二次回路和方向控制中継回路，所述的方向控制一次回路上并联有对液压电机和行走电机分别控制的电路，对行走电机控制的电路上设有前行进和后行进接触器，行走电机的电路上设有电动机热保护器，液压电机的电路上设有热过载继电器；所述的方向控制二次回路上并联有主机电机启动检测回路和液压站启停回路，主机启动检测回路上并联有主机正转检测回路和主机反转检测回路，液压站启停回路上并联有液压站启动接触器、上提控制接触器、下放控制接触器；所述的方向控制中継回路并联有中间继电器主动启动检测回路、中间继电器上提控制回路和中间继电器下放控制回路，中间继电器上提控制回路上连接有前进输出端和后退输出端，中间继电器上提控制回路上连接有上提输出端，中间继电器下放控制回路上连接有下放输出端。

本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：

采用本系统可以对翻抛机进行有效便捷的控制，对翻抛机的各种工作流程进行全方位的控制和检测，可实现多种多样的功能，整体实现极好的人机交互，为翻抛机的工作提供了良好的控制支撑。

附图说明

图1为翻抛机原理框图。

图2为馈回电路。

图3为主机控制一次回路。

图4为方向控制一次回路。

图5为主机控制二次回路。

图6为方向控制二次回路。

图7为方向控制中継回路。

图8为限位检测回路。

图9为其他中継回路。

图10为指示灯回路。

图11为PLC输入输出回路。

图12为遥控控制回路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示的翻抛机控制系统，它包括指令输入端、控制中心、动力驱动、动力输出端、信号检测端、故障报警端。