[发明专利]数码喷印系统

说明书

技术领域

本发明涉及喷印技术领域，特别是指一种数码喷印系统。

背景技术

目前，喷印机的应用较为广泛，传统的喷印输送都是从一端进另一端出，在进行大批量喷印时，由于生产线长度问题需要占用大量的空间；喷印材质从一端进到另一端出时也不利于材料的重复喷印。因此，需对现有技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数码喷印系统，使得数码喷印系统结构简单，操作更加容易，从而提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种数码喷印系统，包括一平台、喷头装置、上下料机器人及系统控制装置，所述数码喷印系统还包含圆盘输送装置；

所述圆盘输送装置包括支撑轴、旋转盘和旋转装置，所述支撑轴设置在所述平台上，所述旋转盘设置在所述支撑轴上，所述旋转装置带动所述旋转盘旋转；

所述上下料机器人位于所述旋转盘的一侧，包括一机械臂，所述机械臂设置在所述平台上，所述机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在所述旋转盘上及从所述旋转盘上取下放置另一指定位置的机械手；

所述喷头装置位于与所述上下料机器人不同位置的所述旋转盘上方，且所述喷头装置通过一支撑架设置在所述平台上；

所述系统控制装置控制所述圆盘输送装置、所述上下料机器人、所述喷头装置和所述旋转装置运行。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，喷印装置设置成圆盘式的输送方式，喷印介质通过上下料机器人的机械手将输送材料从某一点上料，然后在相同点下料，根据实际使用的情况，材料可以多次循环喷印后再下料，本发明结构简单、操作便捷，可以节省使用空间，可以多次循环喷印提高精度，具有较高的实用价值。

进一步的，所述旋转装置安装在所述支撑轴上，所述支撑轴固定在所述平台上，所述旋转盘安装在所述旋转装置上。

在支撑轴与旋转盘之间设置旋转装置，且旋转盘通过旋转装置的转动来带动旋转，其结构合理，且便于旋转盘绕支撑轴的轴向方向旋转。

进一步地，所述旋转装置安装在所述平台上，所述旋转盘与所述支撑轴固定连接，所述支撑轴安装在所述旋转装置上，所述旋转装置转动带动所述支撑轴旋转从而带动所述旋转盘旋转。

在支撑轴与平台之间设置旋转装置同样也便于旋转盘绕支撑轴的轴向方向旋转。

进一步地，所述机械臂包括底座、曲梁和摆动装置；

所述底座固定在所述平台上，所述摆动装置安装在所述底座上，所述摆动装置中轴与所述曲梁第一端相连接；

所述摆动装置与所述系统控制装置相连接，所述机械手安装在所述曲梁的第二端。

进一步地，所述曲梁与所述底座之间还设有稳定轴承，所述稳定轴承套设在所述摆动装置外围，所述稳定轴承定子设于所述底座上，所述稳定轴承转子设于所述曲梁第一端上。设置稳定轴承用以将曲梁稳定，使曲梁在转动过程中不易损坏或者断裂。

进一步地，所述机械手包括一垂直升降装置和一吸盘，所述垂直升降装置与所述系统控制装置相连接；

所述垂直升降装置包括一固定外套和一伸缩杆，所述固定外套安装在所述曲梁的第二端上，所述伸缩杆穿设于所述固定外套内部，所述伸缩杆的下端设于所述固定外套外部与所述吸盘相连接。

垂直升降装置与吸盘相配合，便于吸盘上下移动，且设置固定外套与伸缩杆可对吸盘起到保护作用，避免了垂直升降装置在工作过程中吸盘受到磨损。

进一步地，所述吸盘与所述伸缩杆的第二端之间还设有吸力加强装置，所述吸力加强装置侧壁固定在所述伸缩杆的第二端，所述吸力加强装置的下端与吸盘相连接，所述吸力加强装置与所述系统控制装置相连接。吸力加强装置使吸盘更有效地吸附喷印介质。

进一步地，所述喷头装置包括喷头、喷头固定杆和用于驱动所述喷头的第一步进电机，所述喷头滑动安装在所述喷头固定杆上，所述第一步进电机与所述系统控制装置相连接。设置第一步进电机用以使喷头在喷印过程中滑动。

进一步地，所述喷头固定杆沿所述旋转盘径向设置，所述喷头通过第一步进电机驱动，所述第一步进电机与所述系统控制装置相连接。喷头固定杆延旋转盘径向设置，使喷头在一次运动过程中喷印的距离达到最大。