[发明专利]行人检测方法和装置

说明书

本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示待处理图像中可能存在行人的区域；对一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对一个或多个行人框进行筛选，以获得与待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。上述方法和装置利用行人框所包含的行人的骨架信息对行人框进行筛选，可以过滤同一行人的多余行人框，同时可以保留不同行人的行人框。

技术领域

本发明涉及计算机领域，更具体地涉及一种行人检测方法和装置。

背景技术

在监控领域，行人检测具有非常重要的作用。目前的行人检测算法往往通过滑窗(sliding-window)方法来从待处理图像上提取多种不同尺度的窗口(每个窗口是一个矩形框，也可以称为行人框)，并判断每个窗口中是否存在行人。每个窗口可以获得一个得分，代表该窗口中存在行人的概率。滑窗方法会导致针对同一行人可能存在多个窗口获得很高的得分，所以在经过滑窗方法处理之后，往往需要利用非极大值抑制(non-maximumsuppression，NMS)来过滤与同一行人对应的多个窗口。本领域技术人员可以理解，NMS主要基于两个窗口的交并集(inter-section-over-union)，使用高得分的窗口来过滤与此窗口有较大重叠的其他窗口。利用NMS过滤窗口的方法可能导致在行人密集场景下(例如多人紧密靠着的时候)，与高得分的窗口包含不同行人的窗口被过滤，这样会大大降低行人检测算法的召回率(recall)。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种行人检测方法和装置。

根据本发明一方面，提供了一种行人检测方法。该方法包括：获取待处理图像；检测所述待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，所述行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示所述待处理图像中可能存在行人的区域；对所述一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选，以获得与所述待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。

示例性地，在所述根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选之后，所述行人检测方法还包括：对于所述至少一个行人框中的每一个，根据与该行人框相关的骨架信息判断该行人框所包含的行人是否是真实行人，如果不是，则过滤该行人框。

示例性地，与所述一个或多个行人框中的任一行人框相关的骨架信息包括与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点置信度，所述对于所述至少一个行人框中的每一个，根据与该行人框相关的骨架信息判断该行人框所包含的行人是否是真实行人包括：对于所述至少一个行人框中的每一个，对与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点置信度进行求和或求平均，以获得第一总置信度；以及对于所述至少一个行人框中的每一个，将所述第一总置信度与对应的置信度阈值进行对比，如果所述第一总置信度大于所述对应的置信度阈值，则确定该行人框所包含的行人是真实行人，否则确定该行人框所包含的行人不是真实行人。

示例性地，所述根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选，以获得与所述待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框包括：在所述行人检测初步结果包括多个行人框的情况下，对于所述多个行人框中的任意两个行人框，根据与该两个行人框中的每一个分别相关的骨架信息确定该两个行人框所包含的行人是否是同一行人；以及对于包含同一行人的两个或多于两个行人框，从所述两个或多于两个行人框中选择唯一的行人框作为所述至少一个行人框之一。