[发明专利]行人检测方法和装置

权利要求书

1.一种行人检测方法，包括：

获取待处理图像；

通过滑窗方法检测所述待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，所述行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示所述待处理图像中可能存在行人的区域；

对所述一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及

根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选，以获得与所述待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。

2.如权利要求1所述的行人检测方法，其中，在所述根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选之后，所述行人检测方法还包括：

对于所述至少一个行人框中的每一个，根据与该行人框相关的骨架信息判断该行人框所包含的行人是否是真实行人，如果不是，则过滤该行人框。

3.如权利要求2所述的行人检测方法，其中，与所述一个或多个行人框中的任一行人框相关的骨架信息包括与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点置信度，

所述对于所述至少一个行人框中的每一个，根据与该行人框相关的骨架信息判断该行人框所包含的行人是否是真实行人包括：

对于所述至少一个行人框中的每一个，

对与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点置信度进行求和或求平均，以获得第一总置信度；以及

将所述第一总置信度与对应的置信度阈值进行对比，如果所述第一总置信度大于所述对应的置信度阈值，则确定该行人框所包含的行人是真实行人，否则确定该行人框所包含的行人不是真实行人。

4.如权利要求1所述的行人检测方法，其中，所述根据所述与所述一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对所述一个或多个行人框进行筛选，以获得与所述待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框包括：

在所述行人检测初步结果包括多个行人框的情况下，

对于所述多个行人框中的任意两个行人框，根据与该两个行人框中的每一个分别相关的骨架信息确定该两个行人框所包含的行人是否是同一行人；以及

对于包含同一行人的两个或多于两个行人框，从所述两个或多于两个行人框中选择唯一的行人框作为所述至少一个行人框之一。

5.如权利要求4所述的行人检测方法，其中，与所述一个或多个行人框中的任一行人框相关的骨架信息包括与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点特征图，

所述对于所述多个行人框中的任意两个行人框，根据与该两个行人框中的每一个分别相关的骨架信息确定该两个行人框所包含的行人是否是同一行人包括：

对于所述多个行人框中的任意两个行人框，

利用与该两个行人框中的每一个所包含的行人的、所述特定数目的关键点一一对应的关键点特征图计算该两个行人框所包含的行人的骨架之间的相似度；以及

将所计算的相似度与相似度阈值进行对比，如果所述所计算的相似度大于所述相似度阈值，则确定该两个行人框所包含的行人是同一行人，否则确定该两个行人框所包含的行人不是同一行人。

6.如权利要求4或5所述的行人检测方法，其中，所述行人检测初步结果还包括与所述一个或多个行人框一一对应的行人框置信度，与所述一个或多个行人框中的任一行人框相关的骨架信息包括与该行人框所包含的行人的、特定数目的关键点一一对应的关键点置信度，

所述对于包含同一行人的两个或多于两个行人框，从所述两个或多于两个行人框中选择唯一的行人框作为所述至少一个行人框之一包括：

对于包含同一行人的两个或多于两个行人框，根据与所述两个或多于两个行人框一一对应的行人框置信度以及与所述两个或多于两个行人框中的每一个所包含的行人的、所述特定数目的关键点一一对应的关键点置信度，从所述两个或多于两个行人框中选择所述唯一的行人框。