[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体；以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；

附件，安装于所述上部回转体；

驾驶室，安装于所述上部回转体；

操作装置，设置于所述驾驶室内，且使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转；

显示装置，在所述驾驶室内朝驾驶席安装；

摄像机，安装于所述上部回转体；

运动检测装置，检测所述摄像机在三维空间中的运动；及

控制装置，在由所述摄像机拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像，

所述控制装置根据由所述运动检测装置检测的所述摄像机的运动的内容来调整在所述图像识别处理中所采用的图像识别条件。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运动检测装置与所述摄像机一起运动。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述控制装置从由所述运动检测装置检测的所述摄像机的运动的内容中导出与所述摄像机进行运动之前由所述摄像机拍摄的图像内的特定区域对应的、所述摄像机进行运动之后由所述摄像机拍摄的图像内的对应区域，并调整与该对应区域有关的图像识别条件。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述控制装置与所述对应区域以外的区域中的所述图像识别条件相比放宽所述对应区域中的所述图像识别条件。

5.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述控制装置将所述对应区域优先设为搜索范围。

6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述摄像机由多个摄像机构成，

所述控制装置在由所述多个摄像机所分别拍摄的图像生成的合成图像内进行搜索以找出规定物体的图像。