[发明专利]一种软包装箱机及其装箱方法

权利要求书

1.一种软包装箱机，包括中心封装支架，其特征在于，所述中心封装支架内设有软包三轴夹料装置、对纸板进行折叠成型的纸板成型装置、用于接收堆放多个玻璃胶筒的备料装置、用于输送振动盘装置振动下来的尖嘴的尖嘴输送流道组件、用于将装箱完成的玻璃胶筒升降到输出输送线上的升降装置和用于接收空封箱的封箱纵向输送线，所述封箱纵向输送线连接封箱横向输送线，所述备料装置接收玻璃胶筒输送线上的玻璃胶筒，所述输出输送线的出口处设有放标签装置，所述中心封装支架的一侧设有配电箱，所述中心封装支架上设有触摸屏控制器；

所述玻璃胶筒输送线的下料端设有将输送线上的玻璃胶筒一个一个推入至所述备料装置内的推玻璃胶筒装置，所述推玻璃胶筒装置的一侧设有用于感应玻璃胶筒到来的电眼感应器，所述电眼感应器感应玻璃胶筒到来时，所述推玻璃胶筒装置将玻璃胶筒推入至所述备料装置内，所述备料装置每次接收完一个玻璃胶筒，均控制接料兜向前位移一个玻璃胶筒的位置；

所述纸板成型装置包括定位机构、左折叠机构、右折叠机构以及旋转机构，所述定位机构分别配合连接所述旋转机构、左折叠机构和右折叠机构；旋转机构包括机架、迷你气缸底座、迷你气缸、齿条、齿轮、转轴和轴承托板，所述迷你气缸底座设置在所述机架一侧，所述迷你气缸固定在所述迷你气缸底座上，所述迷你气缸传动连接所述齿条，所述转轴设置在所述机架上，所述齿轮固定在所述转轴一端，所述轴承托板设置在所述转轴上，所述齿条传动连接所述齿轮；

所述定位机构包括定位夹具、定位气缸座和定位气缸，所述定位气缸座设置在所述定位夹具上，所述定位夹具设置在所述机架的上方，所述定位气缸设置在所述定位气缸座上；

所述定位夹具包括成型模具和夹紧块，所述夹紧块设置在所述成型模具的底部；所述定位气缸座设置在所述成型模具上，所述定位气缸传动连接所述夹紧块；夹紧块的下方设置有感应器底座。

2.根据权利要求1所述的软包装箱机，其特征在于，所述软包三轴夹料装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置安装在所述Y轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置上设有用于吸取产品的气嘴和用于夹取纸板的夹具。

3.根据权利要求1所述的软包装箱机，其特征在于：所述右折叠机构包括右折叠气缸、折叠模，所述右折叠气缸传动连接所述折叠模；所述右折叠气缸设置在所述迷你气缸底座上；所述左折叠机构包括左折叠气缸、折叠块，所述左折叠气缸传动连接所述折叠块；

所述左折叠机构还包括左折叠气缸座，所述左折叠气缸座设置在所述机架的另一侧；

所述机架包括底座板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定在所述底座板上；所述左折叠气缸座固定在所述第一支撑板上，所述迷你气缸底座固定在所述第二支撑板上；所述转轴固定在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有横梁。

4.根据权利要求3所述的软包装箱机，其特征在于：还包括齿条导向槽，所述齿条穿过所述齿条导向槽，所述齿条导向槽设置在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的软包装箱机，其特征在于，所述备料装置包括备料组合底板，所述备料组合底板上平面两侧分别设有横移杆组件，所述备料组合底板上平面中部设有备料横移气动装置，两组所述横移杆组件上共同架设有进胶排列组件，所述进胶排列组件上设有用于感应软包产品到来的进胶排列感应器，所述备料横移气动装置带动所述进胶排列组件沿所述横移杆组件移动，每次移动一个软包产品的位置；

所述进胶排列组件包括软包排列底板，所述软包排列底板的左右两侧分别设有进胶排列挡板，所述软包排列底板的前后两侧分别设有排列封板，所述软包排列底板的底面四角分别设有进胶横移平面轴承支座，所述进胶排列感应器安装在所述排列封板上；

所述横移杆组件包括两个杆支座，两个杆支座共同固定一导杆，所述导杆的中部间隔穿设有多个杆座，两个横移杆组件上的对应位置的杆座通过进胶排列气缸座连接；

所述备料横移气动装置包括气缸底座，所述气缸底座上安装有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆端部连接一备料组合Y接头销轴，所述备料组合Y接头销轴通过连接杆连接在进胶排列气缸座上。