[发明专利]便携式课堂实验辅助教学设备

说明书

本发明涉及教学设备技术领域，特别是一种便携式课堂实验辅助教学设备，包括控制系统，所述控制系统包括客户端、服务器、网络控制器和机械臂单元，所述客户端采用网络通信的方式与所述服务器之间进行数据传输，所述服务器与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂单元与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂连接有摄像头，所述摄像头的输出端与所述服务器连接。采用本发明技术方案的便携式课堂实验辅助教学设备，具有轻便、小巧、便于携带的特点，且能够有效地激发和引导学生的学习兴趣，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，特别是一种便携式课堂实验辅助教学设备。

背景技术

高等教育的教学内容由于理论性强、知识点难，与其他课程关联广的特点，导致学生在学习和理解的过程中遇到极大的困难。近年来，各个高校都进行了不同程度的教学改革，力图通过多样的教学方式提高学生的学习兴趣，提升理论教学的教学质量。在众多方法中，实验教学尤其受到各个高校的青睐。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种便携式课堂实验辅助教学设备，具有轻便、小巧、便于携带的特点，且能够有效地激发和引导学生的学习兴趣，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。

为解决上述技术问题，本发明采用了一种便携式课堂实验辅助教学设备，包括控制系统，其中，所述控制系统包括客户端、服务器、网络控制器和机械臂单元，所述客户端采用网络通信的方式与所述服务器之间进行数据传输，所述服务器与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂单元与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂连接有摄像头，所述摄像头的输出端与所述服务器连接。

进一步地，上述技术方案中，所述机械臂单元包括机械臂、电机驱动模块、光电编码模块、主控制单元和串口转换模块，所述主控制单元与所述串口转换模块连接，所述主控制模块的输出端与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与所述机械臂连接，所述机械臂与所述主控制单元之间通过所述光电编码模块实现数据传输。

进一步地，上述技术方案中，网络通信方式采用TCP/IP协议、HTTP协议和Socket接口。

进一步地，上述技术方案中，包括用于容纳所述控制系统的壳体。

进一步地，上述技术方案中，所述主控制单元采用Atmega16。

本发明所具有的有益效果：老师可以将便携式实验设备带入课堂教学，在对学生进行理论教学的同时，利用实验装置进行现场演示，将控制理论教学与实际控制问题结合起来。通过向学生展示具体的实验现象，可以有效地激发和引导学生的学习兴趣，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。有效地解决了课堂教学与实验教学时间不匹配的问题，该系统对于提升高校课堂教学质量具有现实意义。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机械臂单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。