[发明专利]四电机直接驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驱动系统，更具体地，涉及一种用于电动车辆的驱动系统。

背景技术

电动车辆正成为具有内燃机的传统车辆的越来越可行的替代品。电动车辆具有紧凑、设计简单、和潜在地更环保(取决于电动车辆中所使用的电力原始生成的方法)的优点。随着全球储油量日益枯竭，使用可再生能源代替汽油对车辆供能的前景具有明显的优点。

电动车辆和/或混合动力车辆的制造商在将电动机配置到车辆中时一般采用两种方法之一。第一种方法是将电动机平行于内燃机或替代内燃机放置在车辆中，从而利用传动系统和变速箱的现有结构来向车轴和车轮输送功率。第二种方法是将电动机直接放置到车轮的内腔中。轮内电机具有高度简单和紧凑的优点。这类系统的缺点在于，放置在车轮内的额外重量增加了车辆的非簧载质量，这对车辆乘坐和操控造成不利影响。

发明内容

本公开的示例性实施例可以解决以上指出的问题中的至少一些问题。例如，本公开的一些实施例通过消除对传动系统或变速箱系统的需要而克服了当前电动车辆的局限性。一方面，本公开涉及一种驱动系统。所述驱动系统可以具有两个或更多个电动机，每个电动机具有电压输入，所述电动机连接至车辆的车轴和轮胎上。变量输入控制器可以提供向车辆控制单元提供指示所述变量输入控制器的当前操作位置的信号。所述车辆控制单元从所述变量输入控制器获取信息并且确定要向所述电动机的电压输入中的每个电压输入发送多少功率。

在一些实例中，所述驱动系统可以包括将直流电压变换成交流电压的逆变器。逆变器可以接收车辆控制单元的输出信号并且在电压进入电动机之前改变电压。编码器可以被放置在电动机附近或电动机上。编码器记录电动机的机械输出并且将信息发送至车辆控制单元。变量输入控制器的实例可以包括加速器踏板、制动器踏板和方向盘。

在一些实例中，车辆控制单元方便了差别传动。例如，车辆控制单元可以被配置成将不均匀的电压分配给不同的电动机，从而使得连接至这些电动机的轮胎可以以不同的速度转动。作为一个实施例，车辆控制单元，具体为功率分配部件，可以被配置成能够生成控制信号以实现对不同的电动机的不均匀电压输入，从而方便车轮转向。这些电动机可以与这些连接的车轮分开或不同。

本发明的附加特征、优点和实施例可以从对以下具体实施方式、附图、和权利要求书的考虑中进行阐述或变得清楚。而且，应理解到，前述发明内容和以下具体实施方式都是示例性的而且旨在提供进一步解释，但不限制所要求的本发明的范围。然而，具体实施方式和特定实例仅指示本发明的优选实施例。从该具体实施方式中，在本发明的精神和范围内的不同变化和修改对于本领域技术人员将变得明显。

附图说明

结合在本说明书中并构成其一部分的附图(被包括用于提供对本发明的进一步理解)图示了本发明的实施例并且与具体实施方式一起用于解释本发明的原理。没有尝试比本发明的基本理解可能所需的更详细地和以可将其实践所用的各种方式示出本发明的结构细节。在附图中：

图1示出了驱动系统的示例性实施例的系统图。

图2示出了车辆控制单元的示例性实施例的系统图。

图3示出了具有编码器的驱动系统的示例性实施例的系统图。

图4示出了具有编码器的车辆控制单元的示例性实施例的系统图。

图5示出了根据本公开的示例性实施例的四电机直接驱动系统的俯视图。

图6示出了根据本公开的示例性实施例的四电机直接驱动系统的后视图。

图7示出了根据本公开的示例性实施例的、利用等速万向节的四电机直接驱动系统的后视图。

图8示出了利用枢转系统的四电机直接驱动系统的后视图。

图9示出了四电机直接驱动系统的后视图，演示了不同部件如何相互作用。

图10示出了根据本公开的示例性实施例的驱动车辆的方法的流程图。

图11示出了可以用于执行所讨论的操作中的一项或多项操作的经简化的计算机系统。

图12示出了驱动系统的示例性实施例的系统构架图。

在附图中，相似的部件和/或特征可以具有相同的数字参考标记。进一步地，可以通过以下参考标记按照在相似部件之间进行区分的字母来区分相同类型的不同部件。如果说明书中仅使用第一数字参考标记，则描述适用于具有同一第一数字参考标记的相似部件中的任一个部件和/或相似特征中的任一特征，而不管字母后缀如何。

具体实施方式