[发明专利]四电机直接驱动系统

权利要求书

1.一种车辆驱动系统，包括：

两个或更多个电动机，其中，所述两个或更多个电动机中的每个具有电压输入；

变量输入控制器，所述变量输入控制器被配置成提供指示所述变量输入控制器的操作位置的信号；

两个或更多个车轮，其中，所述两个或更多个车轮中的每个通过车轴连接至所述两个或更多个电动机之一；以及

车辆控制单元，所述车辆控制单元被配置成控制所述两个或更多个电动机的电压输入，其中，所述车辆控制单元被进一步配置成：

接收指示所述变量输入控制器的操作位置的信息；

基于接收到的信息确定所述两个或更多个电动机的电压输入；并且生成控制信号以实现对所述两个或更多个电动机的所述电压输入。

2.如权利要求1所述的车辆驱动系统，进一步包括：

逆变电压的两个或更多个电力逆变设备，其中，所述两个或更多个电力逆变设备中的每个被配置成从所述车辆控制单元接收输入并且向所述两个或更多个电动机之一输出电压。

3.如权利要求2所述的车辆驱动系统，进一步包括：

两个或更多个编码器，其中，所述两个或更多个编码器中的每个被配置成记录所述两个或更多个电动机之一的机械输出。

4.如权利要求3所述的车辆驱动系统，其中，所述两个或更多个编码器中的每个包含反馈到所述车辆控制单元的输出。

5.如权利要求4所述的车辆驱动系统，其中，存在四个电动机、四个车轮、四个电力逆变设备和四个编码器。

6.如权利要求5所述的车辆驱动系统，进一步包括：

加速器踏板；

制动器踏板；以及

方向盘。

7.如权利要求6所述的车辆驱动系统，其中，所述变量输入控制器是以下各项中的一项或多项：所述加速器踏板、所述制动器踏板和所述方向盘。

8.如权利要求7所述的车辆驱动系统，其中，所述车辆控制单元被配置成基于从所述加速器踏板、所述制动器踏板、所述方向盘和所述四个编码器接收的信号来控制所述四个电动机的电压输入。

9.如权利要求7所述的车辆驱动系统，其中，从所述四个电动机、由所述四个编码器记录的机械输出是每个电机的转速。

10.如权利要求7所述的车辆驱动系统，其中，从所述四个电动机、由所述四个编码器记录的机械输出是每个电机的切向速度。

11.如权利要求1所述的车辆驱动系统，其中，所述两个或更多个车轮中的每个在没有使用传动齿轮的情况下连接至所述两个或更多个电动机之一。

12.如权利要求1所述的车辆驱动系统，其中，所述车辆控制单元被配置成生成控制信号以实现对所述两个或更多个电动机的不均匀电压输入，从而方便车轮转向。

13.如权利要求1所述的车辆驱动系统，其中，所述两个或更多个电动机包括附接至左后车轮的左后电机和附接至右后车轮的右后电机，并且其中，所述左后电机和所述右后电机被布置成使得它们被安置在所述车辆驱动系统的底部。

14.如权利要求1所述的车辆驱动系统，其中，所述两个或更多个电动机中的每个电动机与所述两个或更多个车轮中的每个车轮分开且与其不同。