[发明专利]一种远程水下航行器测速仪的安装装置

说明书

本发明公开了一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心。具有结构简单，使用方便的特点。

技术领域

本发明属于船舶与海洋工程、导航技术领域，具体涉及一种远程水下航行器测速仪的安装装置。

背景技术

多普勒速度仪是一种测量水下运动体速度的仪器设备。水下航行器在水下运动过程中，需要获得航行器相对于海底的绝度速度，通常情况下，水下航行器会通过安装多普勒速度仪来获得该速度值。而安装在水下航行器上的多普勒会因为存在水汽泡，而产生测量误差。

发明内容

为了对远程水下航行器在自航过程中实现三维速度和航深的实时监测，本发明提出了在远程水下航行器上使用多普勒测速仪的方法，并对其在远程水下航行器上的安装进行设计，消除多普勒速度仪换能器表面的水泡，从而减少测速误差。

一种远程水下航行器测速仪的安装装置，用于远程水下航行器的导航控制段处，包括：壳体，所述壳体上设置开口，多普勒测速仪一端通过所述开口倒置安装于壳体内；

以及固定于远程水下航行器内部的过渡法兰，所述多普勒测速仪另一端与所述过渡法兰通过紧固件进行连接；

还包括控制中心，所述多普勒测速仪自航过程中测得的三维速度以及航深做实时监测，并通过导线将信号传送给控制中心。

在本发明的一个优选实施例中，所述开口的直径比所述测速仪的最大直径处大20-60mm。

在本发明的一个优选实施例中，还包括装配于开口处的孔座，所述孔座通过紧固件与过渡法兰相连。

在本发明的一个优选实施例中，所述过渡体的开口端与孔座的开口端对齐后，两者装配连接组成导流环。

在本发明的一个优选实施例中，所述过渡体的开口端与孔座的开口端均与水平面呈45°夹角。

在本发明的一个优选实施例中，所述过渡法兰顶端面有孔，位于过渡法兰外侧的压力平衡排气管从孔中引出，与壳体上的排气孔相连。

通过以上方案，本发明的技术效果在于：

在远程水下航行器上安装了多普勒测速仪以对在自航过程中的三维速度以及航深做实时的监测，并且在多普勒测速仪的安装方面增加了导流环和压力平衡排气管，分别用以降低多普勒速度仪安装部位的流噪声的影响以及避免多普勒速度仪声表面的气泡附着，增加多普勒速度仪工作过程中与海水的接触面，以提高导航的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：远程水下航行器的多普勒速度仪简易位置图

图2：远程水下航行器的多普勒速度仪安装图

1－导航控制段 2－壳体 3－控制中心 4－排气孔 5－过渡法兰 6－多普勒速度仪 7－孔座 8－开口处 9－过渡体 10－压力平衡排气管 11－导线 12－O形密封圈 13－第一镙钉 14－第二螺钉 15－空间 16－第三螺钉 17－孔

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步描述：