[发明专利]一种车载拍摄装置的朝向控制方法及装置

权利要求书

1.一种车载拍摄装置的朝向控制方法，其特征在于，包括：

S10、获取视线方向偏离角度；

S20、获取当前车速；

S30、检测预设拍摄触发条件，包括：

S301、检测所述视线方向偏离角度Δθ是否满足预设拍摄触发条件；当所述视线方向偏离角度Δθ大于预设偏离角度值θ_th时，判断为满足预设拍摄触发条件；

S302、检测当前车速是否满足预设触发速度条件；所述当前车速满足如下条件时，判断为满足预设拍摄触发条件：在预设时间t内连续平均采样n个车速值V₁、V₂…V_n，满足V₁＞V₂＞…＞V_n，且V_n＜V_th，其中V_th是预设拍摄车速；

S40、根据视线方向偏离角度对车载拍摄装置进行预定位；

S50、获取拍摄触发信息；S60、根据所述拍摄触发信息启动车载拍摄装置拍摄。

2.根据权利要求1所述的车载拍摄装置的朝向控制方法，其特征在于，在S60之后还包括：

S70、检测当前车速是否满足预设恢复速度条件；

S80、将车载拍摄装置的朝向转至初始位置。

3.根据权利要求2所述的车载拍摄装置的朝向控制方法，其特征在于，所述S40之后还包括：

S41、修正车载拍摄装置的朝向。

4.根据权利要求3所述的车载拍摄装置的朝向控制方法，其特征在于，所述S41包括：

S411、根据所述视线方向偏离角度Δθ确定驾驶员视线的纵向距离L；

S412、确定车载拍摄装置与眼球在同一平面上的投影的直线距离S，车载拍摄装置与眼球在同一平面上的投影的连线与初始视线方向的夹角γ；

S413、根据所述驾驶员视线的纵向距离L、车载拍摄装置与眼球在同一平面上的投影的直线距离S、视线方向偏离角度Δθ、车载拍摄装置与眼球在同一平面上的投影的连线与初始视线方向的夹角γ，利用余弦定理确定车载拍摄装置的旋转角度α；

S414、根据所述旋转角度α修正车载拍摄装置的朝向；

S415、检测是否有手动朝向调节信息，是则根据所述手动朝向调节信息修正车载拍摄装置的朝向。

5.根据权利要求2所述的车载拍摄装置的朝向控制方法，其特征在于，所述S70包括：在预设时间t'内连续平均采样m个车速值V_a、V_b…V_m，满足V_a＜V_b＜…＜V_m，且V_m＞V_r，其中t'＝2～4秒，V_r是恢复车速阈值。

6.一种车载拍摄装置的朝向控制装置，其特征在于，包括：头部图像获取模块、视线分析模块、车速获取模块、预拍摄触发模块、预定位模块、驱动模块、复位模块；

所述头部图像获取模块，用于获取驾驶员头部的图像；

所述视线分析模块，用于获得视线方向的偏离角度；

所述车速获取模块，用于获取当前车速；

所述预拍摄触发模块，用于判断预设拍摄触发条件是否满足,包括：

检测所述视线方向偏离角度Δθ是否满足预设拍摄触发条件；当所述视线方向偏离角度Δθ大于预设偏离角度值θth时，判断为满足预设拍摄触发条件；

或，检测当前车速是否满足预设触发速度条件；所述当前车速满足如下条件时，判断为满足预设拍摄触发条件：在预设时间t内连续平均采样n个车速值V1、V2…Vn，满足V1＞V2＞…＞Vn，且Vn＜Vth，其中Vth是预设拍摄车速；

所述预定位模块，用于计算车载拍摄装置预定位的选择角度；

所述驱动模块，用于驱动车载拍摄装置转动；

所述复位模块，用于产生将车载拍摄装置转动到初始位置的指令。

7.根据权利要求6所述的车载拍摄装置的朝向控制装置，其特征在于，还包括：纵向距离计算模块、参数输入模块、偏转角度计算模块、手动调整模块、角度修正模块；

所述纵向距离计算模块，用于根据所述视线方向偏离角度确定驾驶员视线的纵向距离；

所述参数输入模块，用于输入车载拍摄装置与眼球相对位置的参数；

所述偏转角度计算模块，用于确定车载拍摄装置的旋转角度；

所述手动调整模块，用于输入车载拍摄装置朝向的手动调节指令；

所述角度修正模块，用于输出车载拍摄装置朝向的修正角度。