[发明专利]机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人采集控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统。

背景技术

智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系。

为了实现上述目的，机器人需要实时采集数据，根据实时采集到的数据对机器人进行控制，完成任务需要。但是，现有的机器人的数据采集方法通过传感器采集数据，在数据采集完毕之后将采集到的数据上传，导致无法根据实时采集数据对机器人进行控制，采集数据的传输实时性差。

针对现有的机器人的数据处理方法的实时性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统，以至少解决现有的机器人的数据处理方法的实时性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种应用在机器人上的数据处理方法，机器人至少包括：传感器，主控板，以及分别与传感器和主控板连接的采集控制板，采集控制板采用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统为采集控制板分配检测任务和通信任务，其中，该方法包括：检测任务获取传感器采集到的检测数据；检测任务根据检测数据，生成检测消息；检测任务将检测消息发送给通信任务，其中，通信任务根据检测消息生成检测报文，并将检测报文发送给主控板。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种应用在机器人上的数据处理系统，包括：传感器，用于采集检测数据；采集控制板，与传感器连接，采用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统用于为采集控制板分配检测任务和通信任务，其中，检测任务用于获取检测数据，并根据检测数据，生成相应的检测消息，通信任务用于根据检测消息生成检测报文，并发送检测报文；主控板，与采集控制板连接，用于接收检测报文，并对检测报文进行解封，得到检测数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人，包括：上述实施例的任意一种应用在机器人上的数据处理系统。

在本发明实施例中，机器人至少包括：传感器，主控板，以及分别与传感器和主控板连接的采集控制板，采集控制板采用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统为采集控制板分配检测任务和通信任务，检测任务获取传感器采集到的检测数据，根据检测数据，生成检测消息，将检测消息发送给通信任务，通信任务根据检测消息生成检测报文，并将检测报文发送给主控板。容易注意到，由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务，检测任务和通信任务可以并行执行，检测任务可以实时获取传感器采集到的数据，通信任务可以实时将采集到的数据发送给主控板，从而在数据采集过程中可以对数据进行传输，实现了实时采集数据并传送到主控板，进一步解决了现有的机器人的数据处理方法的实时性差的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以保证数据发送的实时性，提高数据发送的稳定性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种采集控制板的功能模块的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种采集控制板的任务和消息的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种应用在机器人上的数据处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种应用在机器人上的数据处理系统的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种可选的应用在机器人上的数据处理系统的示意图。

具体实施方式