[发明专利]联动制动系统

权利要求书

1.一种联动制动系统，具有：

第一制动系统，所述第一制动系统通过第一操纵传输构件将施加到第一操纵器的操纵力传输到对第一车轮进行制动的第一制动装置；

第二制动系统，所述第二制动系统通过第二操纵传输构件将施加到第二操纵器的操纵力直接传输到对第二车轮进行制动的第二制动装置；和

联动机构，所述联动机构通过施加到所述第二操纵器的操纵力与所述第二制动系统联动，且使所述第一制动系统动作；所述联动制动系统的特征在于：

所述联动机构包括联动杆和联动凸轮；

所述联动杆连接到所述第一操纵传输构件，对应于所述第一操纵器的操纵该联动杆动作并且使所述第一制动装置动作；并且

所述联动凸轮可操作地连接到所述第二操纵器，对应于所述第二操纵器的操纵该联动凸轮旋转，并且直接或间接地使所述联动杆动作，从而操作所述第一制动装置，

所述联动机构进一步包括臂机构；

所述臂机构布置成接近所述联动凸轮，连接到所述联动杆；并且

在所述第二操纵器的操纵导致所述联动凸轮旋转时，所述臂机构因所述联动凸轮的旋转而伸缩，并且使得所述联动杆摆动，从而使所述第一制动装置动作。

2.如权利要求1所述的联动制动系统，其特征在于：

所述臂机构包括多个臂和将多个所述臂连接成彼此可相对摆动的臂连接件，并且在所述联动凸轮旋转导致所述臂摆动时所述臂机构伸缩；并且

位于一侧的臂连接件设置有支撑联动杆的支撑销，并且与所述支撑销相反的另一侧的臂连接件设置有固定销，所述固定销固定到所述联动机构的基部分。

3.如权利要求2所述的联动制动系统，其特征在于：

所述臂机构包括四个所述臂和将所述臂连接成彼此可相对摆动的四个臂连接件，所述四个臂布置成大致菱形形状，并且在所述联动凸轮旋转导致所述臂摆动时所述臂机构伸缩；并且

位于所述联动杆侧的顶点的所述臂连接件设置有所述支撑销，并且位于与所述支撑销相反的另一侧的顶点的所述臂连接件设置有所述固定销。

4.如权利要求3所述的联动制动系统，其特征在于，所述联动凸轮设置在具有大致菱形形状的所述臂机构的内侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的联动制动系统，其特征在于：

所述联动机构具有与所述联动凸轮同轴并且与所述联动凸轮一体旋转的驱动构件；

所述联动机构构成为：所述驱动构件和所述第二操纵器通过第三操纵传输构件连接；并且

所述第二操纵器的操纵通过所述第三操纵传输构件使所述驱动构件动作，从而驱动所述联动凸轮旋转。

6.一种联动制动系统，具有：

第一制动系统，所述第一制动系统通过第一操纵传输构件将施加到第一操纵器的操纵力传输到对第一车轮进行制动的第一制动装置；

第二制动系统，所述第二制动系统通过第二操纵传输构件将施加到第二操纵器的操纵力直接传输到对第二车轮进行制动的第二制动装置；和

联动机构，所述联动机构通过施加到所述第二操纵器的操纵力与所述第二制动系统联动，且使所述第一制动系统动作；所述联动制动系统的特征在于：

所述联动机构包括联动杆和联动凸轮；

所述联动杆连接到所述第一操纵传输构件，对应于所述第一操纵器的操纵该联动杆动作并且使所述第一制动装置动作；并且

所述联动凸轮可操作地连接到所述第二操纵器，对应于所述第二操纵器的操纵该联动凸轮旋转，并且直接或间接地使所述联动杆动作，从而操作所述第一制动装置，

所述联动机构具有驱动所述联动凸轮旋转的马达；并且

所述马达被构造成：当检测到所述第二操纵器的操纵时，所述马达被控制为驱动所述联动凸轮旋转，

所述联动机构进一步包括检测所述第二操纵器的操纵量的位移传感器、检测所述马达的旋转位置的马达位置传感器和控制所述马达的旋转的马达控制单元；并且

所述马达控制单元根据所述位移传感器获得所述第二操纵器的所述操纵量计算与所述操纵量对应的所述马达的所述旋转位置，并且使所述马达旋转至计算出的所述马达的旋转位置，从而驱动所述联动凸轮旋转。

7.如权利要求6所述的联动制动系统，其特征在于，进一步包含检测所述第一操纵器的操纵量的位移传感器，其中，当所述第一操纵器的所述操纵量和所述第二操纵器的所述操纵量中的一个被各自的位移传感器检测到时，所述马达控制单元点亮制动灯。